[发明专利]钢瓶自动上卸阀机

说明书

本发明涉及一种钢瓶清洗辅助工装，具体涉及一种钢瓶自动上卸阀机，包括上下瓶传送辊道，上下瓶传送轨道两端均设置钢瓶到位检测件，旋阀卡爪连接卡爪横移驱动件的动作端，卡爪横移驱动件的固定端连接卡爪旋转驱动电机转轴，卡爪旋转驱动电机转轴对应设有圈数计数器，所述旋转卡爪包括爪座和爪头，爪头靠近爪座的一面设置卡槽，爪头另一面设置矩形透光槽，矩形透光槽宽度大于卡槽宽度，矩形透光槽底面与卡槽顶面重合，矩形透光槽两侧槽口对应设有对射式激光检测器，对射式激光传感器的激光束设于卡槽上边缘和矩形透光槽上边缘之间并与两者平行。本发明可实现钢瓶的全自动上卸阀，节省人力，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种钢瓶清洗辅助工装，具体涉及一种钢瓶自动上卸阀机。

背景技术

六氟化硫具有良好的电气绝缘性能及优异的灭弧性能。其耐电强度为同一压力下氮气的2.5倍，击穿电压是空气的2.5倍，灭弧能力是空气的100倍，是一种优于空气和油之间的新一代超高压绝缘介质材料。六氟化硫以其良好的绝缘性能和灭弧性能，如：断路器、高压变压器、气封闭组合电容器、高压传输线、互感器等。钢瓶使用完毕后，需要对其内壁进行清洗，现阶段，钢瓶内壁清理一般是人工卸阀后再将其转移到抛丸机经营内壁抛丸处理，抛丸完成后再将钢瓶倒扣，然后进行人工振打除砂，除砂完毕后再人工将阀门拧上。因钢瓶重量较大，且对阀门密封型要求较高，上阀和卸阀都需要耗费大量的体力，效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种钢瓶自动上卸阀机，可实现钢瓶的全自动上卸阀，节省人力，提高工作效率。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述钢瓶自动上卸阀机，包括上下瓶传送辊道、钢瓶压紧件、旋阀卡爪、卡爪旋转驱动电机、卡爪横移驱动件、对射式激光检测器和控制系统，所述上下瓶传送轨道两端均设置钢瓶到位检测件，旋阀卡爪连接卡爪横移驱动件的动作端，卡爪横移驱动件的固定端连接卡爪旋转驱动电机转轴，卡爪旋转驱动电机转轴对应设有圈数计数器，所述旋转卡爪包括爪座和爪头，爪头靠近爪座的一面设置卡槽，卡槽宽度与钢瓶矩形阀门尺寸相适应，爪头另一面设置矩形透光槽，矩形透光槽宽度大于卡槽宽度，矩形透光槽底面与卡槽顶面重合，矩形透光槽两侧槽口对应设有对射式激光检测器，对射式激光传感器的激光束设于卡槽上边缘和矩形透光槽上边缘之间并与两者平行，圈数计数器、对射式激光传感器、上下瓶传送辊道、钢瓶压紧件、卡爪旋转驱动电机、卡爪横移驱动件和对射式激光检测器均与控制系统相连。

钢瓶到位检测件检测到钢瓶到位后，钢瓶阀门位于对射式激光传感器的发射端和接收端之间，如果是卸阀操作，钢瓶压紧件动作，压紧钢瓶前端外壁，对钢瓶起固定作用，然后卡爪旋转驱动电机开始以阀门为中心旋转，由对射式激光传感器感受阀门的位置，因为六氟化硫钢瓶的阀门被检测的位置横截面是方形的，因此对射式激光传感器发射的激光束只有在激光束与阀门一边完全平行时才能不被遮挡，否则激光束都是无法射入接收端。利用上述原理，旋转的旋阀卡爪在激光束与钢瓶矩形颈部的直边正好平行时停止旋转，同时卡爪横移驱动件驱动旋阀卡爪横移，将钢瓶阀门的矩形径部正好卡在旋阀卡爪的矩形卡槽内，旋阀卡爪开始向卸阀的方向旋转设定的圈数，此设定圈数值大于钢瓶口的螺纹圈数，因此可以将阀门卸下。卸下的阀门自动掉落在下方收集篮内，卸阀完成后，钢瓶压紧件释放钢瓶，上下瓶传送辊道将钢瓶向后传送，然后转移至下一工位，为便于识别，上下瓶传送辊道上对应钢瓶也设置抓取到位检测开关；如果是上阀操作，上阀前需要钢瓶卸下的阀门丝口位置上顺时针缠生料带3圈，然后将阀门拧到预上阀的钢瓶上，上阀时的钢瓶传送、压紧、旋阀卡爪瞄准对位都与卸阀相同，旋阀卡爪对位后，向上紧阀门的方向旋转，直到卡爪旋转驱动电机轴上的圈数计数器技术达到预先值时，卡爪旋转驱动电机停止旋转，旋阀卡爪在卡爪横移驱动件的带动下离开阀门的位置，然后钢瓶压紧件抬起，钢瓶退回。

为提高工作效率，全自动上卸阀机构的钢瓶压紧件、旋阀卡爪、卡爪旋转驱动电机、卡爪横移驱动件、对射式激光检测器可设置多组，同时进行多组钢瓶阀门的装卸。为减轻人工劳动强度，可设置桁架机械手实现钢瓶的转运。