[发明专利]一种自动驱动式反井钻机

说明书

本发明公开了一种自动驱动式反井钻机，包括底座支架、伸缩驱动机构、旋转驱动机构、控制器、钻杆、刀盘、刀座、滚刀机构；所述的滚刀机构包括多个环形钻体、底板、多个转动杆、封闭盖、驱动柱、多个弹性体、驱动杆、驱动筒；本发明了形成多个环形钻体活动套接的破岩结构；可调节使得环形钻体的内侧和多个转动杆的外侧留有合适的环形浮动间隙，达到适配破岩面的目的，达到更好的破岩效果。

技术领域

本发明涉及一种自动驱动式反井钻机。

背景技术

目前，反井钻机主要应用于水电工程竖井、斜井、调压井、通风井以及排水井，铁路施工通风井以及矿山溜渣井等等行业。反井钻机中的钻头是整个机构中最重要的部件，一般钻头都包括刀盘、刀座、滚刀，刀座安装在刀盘上，滚刀安装在刀座上，滚刀一般是一个环形柱体的结构，然后通过连接柱安装在刀座上，在滚刀长时间进行破研作业后往往滚刀会受到磨损，一旦滚刀受到磨损整个滚刀将直接报废，增加了企业的作业成本；另外，现有的滚刀固定在刀座上，不具备浮动旋转功能，滚刀容易损坏，而且不能根据破岩面进行自矫正刀座位置。

发明内容

针对上述现有技术的不足之处，本发明解决的问题为：提供一种拆卸更换便利、可浮动转动、可根据破岩面进行微调浮动矫正位置的自动驱动式反井钻机。

为解决上述问题，本发明采取的技术方案如下：

一种自动驱动式反井钻机，包括底座支架、伸缩驱动机构、旋转驱动机构、控制器、钻杆、刀盘、刀座、滚刀机构；所述的伸缩驱动机构安装在底座支架上；所述的旋转驱动机构安装在伸缩驱动机构上端；所述的控制器安装在底座支架上并且分别连接伸缩驱动机构和旋转驱动机构；所述的钻杆底部安装在旋转驱动机构上；所述的钻杆上端安装刀盘；所述的刀盘上端安装多个刀座；所述的滚刀机构通过连接杆安装在刀座内；所述的滚刀机构包括多个环形钻体、底板、多个转动杆、封闭盖、驱动柱、多个弹性体、驱动杆、驱动筒；所述的多个转动杆的底部通过转轴转动连接在底板上；所述的多个转动杆均匀分布在底板上端四周；所述的转动杆的下端内侧通过弹性体连接在底板上；所述的多个环形钻体从多个转动杆的的上端向下套接在多个转动杆的外侧；所述的驱动柱安装在多个转动杆内侧并且驱动柱的四周外侧和多个转动杆抵接；所述的驱动柱的下端两侧分别旋转安装一个驱动杆；所述的驱动杆的下端分别螺纹旋转连接一个驱动筒；所述的驱动筒的下端旋转卡接在底板上；所述的封闭盖安装在多个转动杆的上端并将环形钻体的上端进行封闭锁紧。

进一步，所述的滚刀机构还包括限位杆；所述的限位杆呈L形结构；所述的驱动杆的上端外侧设有滑动限位槽；所述的底板的中间两侧分别安装一个限位板；所述的限位杆下端固定在底板上；所述的驱动杆通过滑动限位槽滑动限位连接在限位杆的上端。

进一步，所述的驱动杆的上端设有旋转卡接齿；所述的驱动柱的下端两侧分别设有旋转卡接槽；所述的驱动杆通过旋转卡接齿旋转卡接在驱动柱下端的旋转卡接槽内；所述的驱动杆的下端四周设有外螺纹；所述的驱动筒的上端设有内螺纹槽；所述的驱动杆的下端通过外螺纹连接在驱动筒的内螺纹槽内；所述的驱动筒的下端设有四周设有环形限位槽；所述的底板的两侧分别设有倒T形结构的圆形限位槽；所述的驱动筒通过下端的环形限位槽旋转卡接在底板的圆形限位槽内。

进一步，所述的封闭盖的下端设有外螺纹环；所述的驱动柱的上端设有内螺纹环槽；所述的外螺纹环通过外侧的螺纹旋转连接在驱动柱上端的内螺纹环槽内。

进一步，所述的封闭盖、驱动柱、底板中间自上而下设有位置对应的穿接通道；所述的连接杆穿接在穿接通道内并且两端固定在刀座上。

进一步，还包括探杆；所述的探杆安装在刀盘的中间。

进一步，所述的多个环形钻体自上而下同轴心设置；所述的多个环形钻体的外径自上而下依次增大。

进一步，所述的驱动柱的四周外侧自上而下均匀设有连接槽；所述的多个转动杆分别套接在驱动柱的连接槽内。