[发明专利]智能化磁诱导农药喷洒车

权利要求书

1.智能化磁诱导农药喷洒车,其特征在于，农药喷洒车包括喷洒车主体(1)、驱动装置(2)、药物混合搅拌装置(3)、升降调节装置(4)、喷洒机械臂(5)和控制系统；

所述喷洒车主体(1)包括喷洒车壳体(11)，喷洒车壳体(11)下方设有阵列分布的第一支撑架(14)，第一支撑架(14)上设有第一连接块(141)，第一连接块(141)上设有第一固定轴(142)；

所述喷洒车主体(1)靠近药物混合搅拌装置(3)一侧的喷洒车壳体(11)上设有阵列分布的第二连接块(15)，第二连接块(15)上设有第一贯穿孔(16)；

所述驱动装置(2)包括驱动支架(21)，驱动支架(21)包括第一支撑板(211)，第一支撑板(211)上设有对称分布的第二支撑板(212)，第二支撑板(212)上设有第一连接孔(213)、第二连接孔(214)和第三连接孔(216)，第一连接孔(213)、第二连接孔(214)和第三连接孔(216)成三角形分布；

所述第二连接孔(214)与第三连接孔(216)内均转动设有从动辊(23)，第一连接孔(213)内转动连接有主动辊(24)，对称分布的第二支撑板(212)之间设有驱动辊(25)；

所述药物混合搅拌装置(3)包括混合箱体(31)、喷洒箱体(32)和供水箱体(33)；

所述药物混合搅拌装置(3)靠近喷洒车主体(1)一侧的外壁上设有阵列分布的第四连接块(30)，第四连接块(30)上设有第二贯穿孔(301)，第二连接块(15)与第四连接块(30)相间分布，第二贯穿孔(301)和第一贯穿孔(16)内转动连接有转动轴(302)，喷洒车主体(1)通过转动轴(302)与药物混合搅拌装置(3)转动连接；

所述升降调节装置(4)包括方形壳体(41)，方形壳体(41)上设有对称分布的第三贯穿孔(42)，方形壳体(41)内设有对称分布的导向杆(43)，方形壳体(41)内转动连接有丝杆(44)；

所述喷洒机械臂(5)包括升降臂(51)，升降臂(51)两端均转动有旋转臂(52)，升降臂(51)内设有升降柱体(511)，升降柱体(511)上设有中心对称的旋转槽(512)；

所述升降柱体(511)上设有对称分布的支撑连接块(513)，支撑连接块(513)上设有与丝杆(44)配合的第二螺纹孔(514)，支撑连接块(513)上设有对称分布的与导向杆(43)配合的导向孔(515)，升降调节装置(4)控制升降臂(51)上下移动；

所述控制系统包括磁道钉和车载磁传感器(39)，车载磁传感器(39)的轴向与地面垂直。

2.根据权利要求1所述的智能化磁诱导农药喷洒车,其特征在于，所述喷洒车壳体(11)上设有全方位摄像头(12)和启动开关(13)，喷洒车壳体(11)内设有充电锂电源。

3.根据权利要求1所述的智能化磁诱导农药喷洒车,其特征在于，所述药物混合搅拌装置(3)的下方设有对称分布的第二支撑架，第二支撑架的结构与第一支撑架(14)的结构相同。

4.根据权利要求1所述的智能化磁诱导农药喷洒车,其特征在于，所述第二支撑板(212)的外侧设有对称分布的第三连接块(217)，第三连接块(217)上设有第四连接孔(218)，驱动装置(2)通过第四连接孔(218)与第一支撑架(14)、第二支撑架的第一固定轴(142)配合连接，第二支撑板(212)的内侧设有固定套(215)。

5.根据权利要求1所述的智能化磁诱导农药喷洒车,其特征在于，所述从动辊(23)包括第一支撑柱(231)，第一支撑柱(231)上设有通过轴承位于第二连接孔(214)、第三连接孔(216)内转动的第二固定轴(232)，第一支撑柱(231)上设有连接齿(234)。

6.根据权利要求1所述的智能化磁诱导农药喷洒车,其特征在于，所述主动辊(24)包括第二支撑柱(241)，第二支撑柱(241)上设有通过轴承位于第一连接孔(213)内转动的第三固定轴(242)，第三固定轴(242)上设有驱动齿(243)，驱动齿(243)上设有环形槽(244)，环形槽(244)内设有第一皮带轮(245)。