[发明专利]车辆拍摄中的交互处理方法、装置、设备及客户端

权利要求书

1.一种车辆拍摄中的交互处理方法，所述方法包括：

基于目标车辆的拍摄图像判断拍摄端与所述目标车辆之间的初始相对方位是否符合跟踪要求；

若符合跟踪要求，则启动目标跟踪，并对当前拍摄图像进行损伤识别，所述目标跟踪包括持续记录所述拍摄端相对于目标车辆的相对位置；

若识别出有损伤，则基于所述目标跟踪定位的位置信息，在所述拍摄端的拍摄取景窗口内显示使用增强现实AR方式显示与所述损伤对应的展示板，其中，所述展示板中列出当前拍摄图像中损伤的维修方案，以及所述展示板在所述拍摄取景窗口中显示的位置与展示板对应的损伤在车辆上的真实空间位置相匹配。

2.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

基于所述目标跟踪的位置变化信息，改变所述展示板在所述拍摄取景窗口中展示形态。

3.如权利要求2所述的方法，所述改变所述展示板在所述拍摄取景窗口中展示形态包括下述中的至少一种：

基于所述拍摄端相对于目标车辆的相对距离变化，改变所述展示板的大小；

基于所述拍摄端相对于目标车辆的拍摄角度变化，改变所述展示板的形状。

4.如权利要求1所述的方法，所述显示与所述损伤对应的展示板包括：

若识别出当前拍摄图像中存在多个损伤时，分别显示各个损伤的展示板；相应的，所述展示板显示与所述展示板对应的损伤的维修方案。

5.如权利要求1所述的方法，所述展示板在所述拍摄取景窗口中显示的位置与展示板对应的损伤在车辆上的真实空间位置相匹配包括：

所述展示板显示在对应损伤的预定位置处，且在所述拍摄取景窗口内，所述展示板的显示位置显示在相对于对应的损伤出固定的位置。

6.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

基于所述目标跟踪，在所述拍摄取景窗口内更新展示板；所述更新展示板包括至少下述之一：

当识别出新损伤时，改变所述新损伤的展示板的外观属性，外观属性改变后的展示板显示预设时长；

不显示不在拍摄取景窗口视野范围内的损伤的展示板。

7.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

基于在所述展示板上选择的继续拍摄的指令获取所述展示板对应的损伤的补充图像；

结合所述补充图像对所述损伤进行再次识别，根据再次识别的结果确定所述损伤的维修方案；

若所述再次识别的损伤结果有变化，则相应的在所述展示板上显示更新后维修方案。

8.如权利要求1所述的方法，所述跟踪记录所述拍摄端相对于所述目标车辆的位置信息包括：

从当前拍摄图像中识别反应所述目标车辆在三维空间的特征点数据；

基于所述特征点数据以及拍摄端与目标车辆的初始相对方位计算得到所述拍摄端所在的位置相对于所述目标车辆的中心点的三维坐标；

基于所述三维坐标以及获取的传感器信息持续记录所述拍摄端相对于所述目标车辆的坐标位置信息。

9.一种车辆拍摄中的交互处理装置，所述装置包括：

初始位置识别模块，基于目标车辆的拍摄图像判断拍摄端与所述目标车辆之间的初始相对方位是否符合跟踪要求；

目标跟踪模块，用于在符合所述跟踪要求时，启动目标跟踪，并对当前拍摄图像进行损伤识别，所述目标跟踪包括持续记录所述拍摄端相对于目标车辆的相对位置；

维修方案展示模块，用于在识别出有损伤时基于所述目标跟踪定位的位置信息，在所述拍摄端的拍摄取景窗口内显示使用增强现实AR方式显示与所述损伤对应的展示板，其中，所述展示板中列出当前拍摄图像中损伤的维修方案，以及所述展示板在所述拍摄取景窗口中显示的位置与展示板对应的损伤在车辆上的真实空间位置相匹配。

10.如权利要求9所述的装置，所述装置还包括：

动态调整模块，用于基于所述目标跟踪的位置变化信息，改变所述展示板在所述拍摄取景窗口中展示形态。