[发明专利]一种副车架矫形装置

权利要求书

1.一种副车架矫形装置，包括机架（5），所述机架底部设有竖直向上的支撑装置，其特征在于：所述机架（5）上部设置有水平导轨（19）和水平设置的气缸Ⅰ（18），所述机架（5）下部设置有支撑板（6），所述支撑板（6）上固定有伺服电机Ⅰ（7），所述伺服电机Ⅰ（7）的输出端向上通过直线传动构件连接进给平台Ⅰ（11），所述进给平台Ⅰ（11）的前端设置有压头Ⅰ（12），所述水平导轨（19）上安装有滑台Ⅰ（20），所述气缸Ⅰ（18）的输出端向内连接所述滑台Ⅰ（20），所述滑台Ⅰ（20）上固定有伺服电机Ⅲ（21），所述伺服电机Ⅲ（21）输出端向下连接滚珠丝杠Ⅲ（24），所述滚珠丝杠Ⅲ（24）连接有进给平台Ⅲ（23），所述进给平台Ⅲ（23）的前端设置有压头Ⅲ（25）。

2.根据权利要求1所述的副车架矫形装置，其特征在于：所述直线传动构件为滚珠丝杠Ⅰ（10），所述滚珠丝杠Ⅰ（10）与进给平台Ⅰ（11）相连。

3.根据权利要求2所述的副车架矫形装置，其特征在于：所述滑台Ⅰ（20）上还固定有导轨Ⅲ（22），所述进给平台Ⅲ（23）设置在所述导轨Ⅲ（22）上。

4.根据权利要求1所述的副车架矫形装置，其特征在于：对应所述支撑装置顶面的机架（5）的两侧，设有输出端水平向内的伺服电机Ⅱ（13），所述伺服电机Ⅱ（13）的输出端连接滚珠丝杠Ⅱ（14），所述滚珠丝杠Ⅱ（14）连有进给平台Ⅱ（16），所述进给平台Ⅱ（16）的前端设置有压头Ⅱ（17），所述水平导轨（19）上还设置有滑台Ⅱ（27），所述滑台Ⅱ（27）与固定在所述机架（5）上的气缸Ⅱ（26）的输出端连接，所述滑台Ⅱ（27）固定有气缸Ⅲ（28），所述气缸Ⅲ（28）的输出端连接有滑台Ⅲ（30），所述滑台Ⅲ（30）前端设置有压头Ⅳ（31）。

5.根据权利要求4所述的副车架矫形装置，其特征在于：所述滑台Ⅱ（27）上还固定有竖直导轨（29），所述滑台Ⅲ（30）设置在所述竖直导轨（29）上。

6.根据权利要求4所述的副车架矫形装置，其特征在于：对应所述支撑装置顶面的机架（5）的前后，设有输出端水平向内的伺服电机Ⅴ、Ⅳ（37、32），所述伺服电机Ⅴ、Ⅳ（37、32）的输出端连接滚珠丝杠Ⅴ、Ⅳ（39、34），所述滚珠丝杠Ⅴ、Ⅳ（39、34）连有进给平台Ⅴ、Ⅳ（40、35），所述进给平台Ⅴ、Ⅳ（40、35）的前端设置有压头Ⅵ、Ⅴ（41、36）。