[发明专利]一种自打印光栅定位系统及打印方法

说明书

本发明公开了一种自打印光栅定位系统及打印方法，包括打印平台、步进电机、打印横梁、喷头和光识别系统；颠覆了行业控制的传统该方法，是用喷头在介质边缘上打印一条最细的线，每次步进时前面的光识别系统能读到细线的位置，这条细线相当于金属光栅的栅格，不同的步进数在材料介质上打印的细线的位置不同，通过光电转换模块将光信号转换为电信号后回馈给控制主板，主板控制电机的步进达到准备的位置，形成以个全闭环控制，避免了材料的伸缩造成的画面出现条纹的问题发生。保证了打印质量，使现有技术中不可避免的机械误差对打印质量没有任何影响，对现有的打印质量有了质的提升。

技术领域

本发明属于打印机领域，具体涉及一种能够精确控制位移的自打印光栅定位系统，同时涉及利用该系统进行打印的方法以及包含该系统的打印机。

背景技术

打印机打印质量的好坏，Y轴的步进起到准定性的作用，打印机如何准确控制位移一直是行业的难题，尤其是大幅面打印机，如幅宽3.2m和5m的打印机，由于步进不准，打印机画面经常出现横的条纹，行业熟称Pass道，每一次打印时步进都会发生微小的误差，各个企业为了解决步进误差多采用电机的闭环控制方案，但是，虽然电机的控制是闭环，但反馈信号是电机的码盘，其对机械的误差、材料和移动辊的相对位移、以及不同材料的拉伸不同均造成步进不准且难以控制，还是相当于开环控制，走步精准度收到很大限制，尤其是在大步进情况下误差很大，另一种解决办法是在传动辊上加圆盘光栅，这样可以解决一些机械误差，但介质和转动辊的摩擦传动会有相对位移，且不同的软材的拉伸度不用还会产生步进不准的问题，最近的技术是在软材介质上设置一个自动夹紧和张开的铗子，铗子下面连着导轨和滑块，滑块下面有光栅读头，和直线导轨平行有一条金属光栅，每一次步进铗头先铗紧介质后点击控制传动带动介质前移，铗头下面的光栅读头也随着介质前移，通过读头读取光栅信号并反馈给控制主板，然后控制步进电机形成闭环，这个方法的缺点是铗子铗介质时有轻微的抖动和变形，对步进的精确度有影响。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种自打印光栅定位系统及其打印方法，确保步进的精确。

本发明的第一个方案提出了一种自打印光栅定位系统，包括打印平台、步进电机、打印横梁、喷头和光识别系统；

另外，还包括能够将光信号转化为电信号的光电转换模块以及控制主板；步进电机的步进速度由控制主板控制，光识别系统能够实时识别打印横梁的位置并将信号通过光电转换模块转换后传输至主板。

第二方案提出了利用上述系统进行打印的方法，括以下步骤：S1、利用打印喷头于介质边缘打印一条最细的线；S2、利用光识别系统识别上述线的位置，识别过程和细线的打印过程是同步的；S3、将上述光识别系统发出的光信号用过光电转换模块转换为电信号，并且将电信号传输至控制主板；S4、主板控制步进电机适时调整正确位移。

第三个方案是提出了一种新的打印机，包括上述自打印光栅定位系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的提出，颠覆了行业控制的传统该方法，是用喷头在介质边缘上打印一条最细的线，每次步进时前面的光识别系统能读到细线的位置，这条细线相当于金属光栅的栅格，不同的步进数在材料介质上打印的细线的位置不同，通过光电转换模块将光信号转换为电信号后回馈给控制主板，主板控制电机的步进达到准备的位置，形成以个全闭环控制，避免了材料的伸缩造成的画面出现条纹的问题发生。保证了打印质量，使现有技术中不可避免的机械误差对打印质量没有任何影响，对现有的打印质量有了质的提升。

附图说明

图1为本发明提出的自打印光栅定位系统的结构示意图。

图2为本发明提出的打印方法的控制图。

图中：1、平台 2、横梁 3、喷头 4、光识别系统。

具体实施方式