[发明专利]一种全向姿态仿真靶标装置在审
| 申请号： | 201910353380.X | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN109974530A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 何建兴;郭小列 | 申请（专利权）人： | 成都龙冠科技实业有限公司 |
| 主分类号： | F41J1/00 | 分类号： | F41J1/00;F41J1/10 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 靶标 靶体 倾角调节单元 升降调节单元 转向调节 姿态仿真 全向 射击 方向移动 模拟实战 倾角调节 全向移动 射击对象 多轴 恢复 | ||
1.一种全向姿态仿真靶标装置，其特征在于，包括控制单元、升降调节单元、转向调节单元、倾角调节单元与靶体；所述控制单元分别通过升降调节单元、转向调节单元、倾角调节单元与靶体相连，用于靶体高度、转向与倾角调节。
2.根据权利要求1所述一种全向姿态仿真靶标装置，其特征在于，还包括与控制单元相连的定位模块与无线通信模块。
3.根据权利要求1所述一种全向姿态仿真靶标装置，其特征在于，还包括支撑单元，用于承载所述控制单元、升降调节单元、转向调节单元、倾角调节单元与靶体。
4.根据权利要求1所述一种全向姿态仿真靶标装置，其特征在于，所述升降调节单元包括升降电机、升降机构，所述控制单元通过升降电机与升降机构相连。
5.根据权利要求1所述一种全向姿态仿真靶标装置，其特征在于，所述转向调节单元包括转向电机、转向机构；所述控制单元通过转向电机与转向机构相连。
6.根据权利要求1所述一种全向姿态仿真靶标装置，其特征在于，所述倾角调节单元包括倾斜电机、倾角调节机构；所述控制单元通过倾斜电机与倾角调节机构相连。
7.根据权利要求1所述一种全向姿态仿真靶标装置，其特征在于，所述控制单元包括处理器、寄存器、电源控制器；所述处理器分别与寄存器、电源控制器相连。
8.根据权利要求1所述一种全向姿态仿真靶标装置，其特征在于，所述靶体与升降调节单元之间设置有直弹簧。
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