[发明专利]草莓采摘装置

说明书

一种草莓采摘装置，包括移动导向组件，以及设于移动导向组件上的传送组件，传送组件的一端设有控制组件和采摘组件，另一端设有收集篮，控制组件上设有竖直移动组件，竖直移动组件的底部设有水平移动组件；采摘组件包括与水平移动组件的末端连接的倾斜板，以及设于倾斜板两侧的第一挡板和第二挡板，第一挡板的外壁上设有拦茎驱动组件，第二挡板的外壁上设有切刀驱动组件，第一挡板和第二挡板之间设有捞茎元件、切刀和限位感应元件。本发明通过控制组件、竖直移动组件、水平移动组件和采摘组件之间的配合可以持续快速的采摘草莓，此外，捞茎元件与切刀之间的配合，使得采摘草莓过程中不伤果、不伤茎，从而提高了采摘效率，降低了采摘成本。

技术领域

本发明涉及水果采摘设备技术领域，特别涉及一种草莓采摘装置。

背景技术

草莓味道鲜美，营养价值高，含有多种营养物质，且具有保健功效，深受人们的喜爱。

目前，在草莓成熟季节，果农主要通过人工方式采摘草莓，而人工方式采摘过程中存在一些不足：(1)花费大量人力，由于草莓的成熟存在周期性，在每个时间段成熟的数量不一样，因此在每个成熟期，需要雇佣一批人来专门采摘草莓；(2)浪费大量时间，采摘草莓是一个细活，需要花一定的时间来适应大棚的高温采摘环境，以及要轻拿轻放，用力得当，防止把草莓捏碎；(3)耗费大量的资金，如采摘工人每天的工资和其它的辅助工具的费用。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种采摘方便的草莓采摘装置。

一种草莓采摘装置，包括移动导向组件，以及设于所述移动导向组件上的传送组件，所述传送组件的一端设有控制组件和采摘组件，另一端设有收集篮，所述控制组件上设有竖直移动组件，所述竖直移动组件的底部设有水平移动组件，所述水平移动组件和所述竖直移动组件分别与所述控制组件电性连接；

所述采摘组件包括与所述水平移动组件的末端连接的倾斜板，以及设于所述倾斜板两侧的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板的外壁上设有拦茎驱动组件，所述第二挡板的外壁上设有切刀驱动组件，所述第一挡板和第二挡板之间设有捞茎元件、切刀和限位感应元件，所述捞茎元件与所述拦茎驱动组件连接且绕两者连接处转动，所述捞茎元件为栅栏式且末端为开口状，所述切刀和所述切刀驱动组件连接且随两者连接处滑动，所述限位感应元件位于所述捞茎元件的末端的上方且与所述控制组件电性连接，所述切刀位于所述捞茎元件的下方，当所述控制组件控制所述捞茎元件捞起草莓的藤茎，且旋转至末端被所述限位感应元件感应到时，所述控制组件控制所述切刀驱动组件带动切刀切断藤茎后、并带动切刀复位。

相较现有技术，本发明所述草莓采摘装置中，通过所述控制组件控制所述竖直移动组件带动所述水平移动组件和所述采摘组件下移，再控制所述水平移动组件带动所述采摘组件水平移动使得所述采摘组件位于草莓的藤茎的下方，然后控制所述捞茎元件捞起草莓的藤茎，且旋转至末端被所述限位感应元件感应到时，所述控制组件控制所述切刀驱动组件带动切刀切断藤茎后、并带动切刀复位，切断藤茎后的草莓掉落在所述倾斜板上、然后在自身重力的作用下滚至所述传送组件上，最后通过所述传送组件将草莓送至所述收集篮中；所以本发明通过所述控制组件、所述竖直移动组件、所述水平移动组件和所述采摘组件之间的配合可以持续快速的采摘草莓，此外，栅栏式结构的捞茎元件与所述切刀之间的配合，使得采摘草莓过程中不伤果、不伤茎，从而提高了采摘效率，降低了采摘成本。

进一步地，所述拦茎驱动组件包括设于所述第一挡板顶部的第一驱动电机，以及与所述第一驱动电机连接的四连杆机构，所述四连杆机构中的固定杆竖直设置，曲柄与所述第一驱动电机连接，摇杆与所述捞茎元件连接，所述捞茎元件的摆动角度与摇杆的摆动角度一致，且由下往上摆动以捞起草莓的藤茎。

进一步地，所述捞茎元件包括摆动轴，以及等距设于所述摆动轴的侧壁上的多个捞臂，所述捞臂的末端向上弯曲，所述摆动轴的两端分别设有连接轴，其中一个连接轴穿过所述第一挡板与摇杆连接，另一个连接轴卡在所述第二连接板上。