[发明专利]一种刀库用滑块递推刀具传动系统

权利要求书

1.一种刀库用滑块递推式刀具传动系统，包括支撑部件(Ⅰ)、传动部件(Ⅱ)、导轨部件(Ⅲ)和刀套组部件(Ⅳ)其特征在于：刀套组部件(Ⅳ)位于导轨部件(Ⅲ)中，刀套组部件(Ⅳ)按照导轨部件(Ⅲ)轨迹运动；导轨部件(Ⅲ)通过螺栓连接的方式固定在支撑部件(Ⅰ)上；传动部件(Ⅱ)为刀套组部件(Ⅳ)提供动力，传动部件(Ⅱ)中的链轮(18)轮齿拨动刀套组部件(Ⅳ)中的滑块(12)运动，实现机械手刀库中刀具的传动；所述刀套组部件(Ⅳ)是由滑块(12)和刀套(5)两部分组成，其中滑块(12)有四个圆柱凸台(9-1)，上下各两个，这个圆柱凸台(9-1)嵌于轨道外压条(3)形成的凹槽，在其中实现滑动；为了保证滑块(12)的速度在直线运动和圆周运动中的一致性，同时避免在圆周运动处滑块(12)与滑块(12)之间为线接触，将滑块(12)接触面一部分为斜面(9-2)，斜面(9-2)的斜度i＝tanb，设链轮每转过一个齿的角度为a，即∠a，为了同时满足速度要求，得到AB＝BC，∠AOC＝∠AOB＝a，∠b＝1/2∠AOB，所以∠b＝1/2∠a，从而确定斜面的斜度，当在圆周轨道中运动时相邻滑块的斜面处接触，当在直线轨道中运动时相邻滑块平面(9-3)处接触。

2.根据权利要求1所述的一种刀库用滑块递推式刀具传动系统，其特征在于：所述的支撑部件(Ⅰ)包括铸铁平台A(1)、铸铁平台B(6)、基座A(11)、基座B(13)、导轨支撑(2)、导轨外压条(3)、主盖板(4)、主盖板支撑块(8)、垫块(9)和垫块支板(10)，铸铁平台B(6)通过螺栓连接的方式固定于铸铁平台A(1)，基座A(11)通过螺栓连接的方式固定在铸铁平台B(6)的较窄侧面，基座B(13)通过螺栓连接的方式固定在铸铁平台B(6)较宽侧面远离基座A(11)的位置上；导轨部件(Ⅲ)通过螺栓连接的方式与垫块(9)相连接，垫块(9)通过螺栓连接的方式固定在垫块支板(10)上，垫块支板(10)通过螺栓连接的方式分别固定在基座A(11)、基座B(13)和铸铁平台B(6)上；所述导轨部件(Ⅲ)为垂直弯折的长腰环形，其弯折的两部分位分别位于基座A(11)和基座B(13)上，带有直线形的导轨部件(Ⅲ)部分位于铸铁平台B(6)上。

3.根据权利要求1所述的一种刀库用滑块递推式刀具传动系统，其特征在于：所述的传动部件(Ⅱ)包括伺服电机(14)、减速器(15)、电机座(16)、支撑座(17)、链轮(18)、深沟球轴承(19)、角接触球轴承(20)、主动轴(21)和锁紧螺母(22)，伺服电机(14)通过减速器(15)与主动轴(21)直连，减速器(15)固定在电机座(16)上，主动轴(21)通过一对深沟球轴承(19)和一对角接触球轴承(20)以及锁紧螺母(22)固定五个自由度，所以轴承只能进行旋转运动，轴承外部由支撑座(17)与结构件基座B(13)相连进行固定，链轮(18)与主动轴(21)固定，以上所以构件组成动力输出机构，均采用螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种刀库用滑块递推式刀具传动系统，其特征在于：所述的导轨部件(Ⅲ)，包括导轨支撑(2)和导轨外压条(3)，导轨外压条(3)通过螺栓连接的方式固定在导轨支撑(2)的两侧，形成一个凹槽，导轨外压条(3)和导轨支撑(2)组成导轨，导轨为内外两条，中间的间距刚好放滑块(12)，导轨部件(Ⅲ)与滑块(12)滑动配合；而在基座B(13)处，由于要放置传动部件部分的链轮(18)，所以导轨支撑(2)不能固定于基座B(13)上，用主盖板(4)代替导轨支撑(2)，导轨外压条(3)通过螺栓固定在主盖板(4)两侧，形成一个凹槽；主盖板(4)通过螺栓与主盖板支撑块(8)连接，主盖板支撑块(8)通过螺栓固定在基座B(13)上；整个导轨部件(Ⅲ)规定了刀套组部件(Ⅳ)的运动轨迹。

5.根据权利要求1所述的一种刀库用滑块递推式刀具传动系统，其特征在于：滑块(12)与导轨的接触主要是与导轨外压条(3)之间的滑动摩擦，所以导轨外压条(3)选择了耐磨性较好的材料；导轨与滑块(12)接触处对粗糙度要求不高，且导轨与滑块(12)之间的压力来源于刀的重量，载荷不大，刀库链只有首次润滑脂添加，长期使用下润滑状态较差；在上述的轻载、润滑条件差、粗糙度要求不高的条件下，选用磷化的方式对滑块(12)进行表面处理，来减少摩擦和改善零件润滑状态；刀套(5)通过螺栓连接的方式固定在滑块(12)上；刀套(5)随着滑块(12)的滑动，带动刀具移动。