[发明专利]未授权无人机的检测方法、装置和系统

说明书

本申请实施例提供了一种未授权无人机的检测方法、装置和系统，AMF向网络设备发送跟踪指示消息；其中，跟踪指示消息用于指示当网络设备覆盖区域内用户设备的属性信息满足预设条件时，上报用户设备的属性信息；并获取用户设备的属性信息；这样在获取到用户设备的属性信息之后，就可以根据用户设备的属性信息，识别用户设备的身份状态，即识别该用户设备是否为未授权无人机，从而实现了对已接入3GPP网络但未授权的无人机的检测。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种未授权无人机的检测方法、装置和系统。

背景技术

随着电子技术和通信技术的迅速发展，无人机(unmanned aerial vehicle，UAV)相关技术也更加成熟。通过在无人机上设置具有通信能力的芯片，使得无人机作为一种用户设备(user equipment，UE)在空中执行相应的飞行任务。

现有技术中，若该无人机为未接入第三代合作伙伴计划(3rd generationpartnership project，3GPP)网络的无人机，则无人机控制器通过网络将该无人机的飞行数据发送到云端，使得监管部门可以根据云端的飞行数据检测该无人机是否违规；或者，监管部门可以通过无人机侦测反制设备检测该无人机是否违规，从而对该无人机进行检测。通常情况下，接入3GPP网络的用户设备请求使用无人机系统通信能力，需要通过无人机系统流量管理(unmanned aerial system traffic management，UTM)网元的鉴权和授权。目前，对于接入3GPP网络但未得到授权的无人机，没有合适的识别或检测方法。其中，未授权的无人机可以理解为满足下述条件的用户设备：不具备无人机系统(unmanned aerialsystem，UAS)通信能力的用户设备，其移动属性符合无人机的移动属性，或者，具备无人机系统通信能力的用户设备，且在注册时指示不使用该无人机系统通信能力，但其移动属性符合无人机的移动属性，或者，具备无人机系统通信能力的用户设备，且在注册时指示使用该无人机系统通信能力，其移动属性符合无人机的移动属性，但其移动属性信息与其签约信息允许的移动属性信息不相符合。其中，无人机系统通信能力，指接入3GPP系统的用户设备，向3GPP系统请求且得到允许或根据签约数据允许其用于无人机系统通信的能力，一般情况下，该用户设备在使用该无人机系统通信能力时需要满足特定的条件，即特定的移动属性信息。移动属性信息包括特定的时间范围，空间范围，以及运动速度等限制用户设备移动的属性信息。这里的无人机系统包括无人机和无人机控制器。

未授权的无人机对于个人和社会都具有较大的负向影响，可能会造成不可估计的生命财产损失。因此，如何检测已接入3GPP网络但未授权的无人机，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种未授权无人机的检测方法、装置和系统，实现了对已接入3GPP网络但未授权的无人机的检测。

第一方面，本申请实施例提供一种未授权无人机的检测方法，该未授权无人机的检测方法可以包括：

向网络设备发送跟踪指示消息；跟踪指示消息用于指示当网络设备覆盖区域内用户设备的属性信息满足预设条件时，上报用户设备的属性信息；其中，属性信息包括位置信息和/或速度信息；

获取用户设备的属性信息；

根据用户设备的属性信息，识别用户设备的身份状态，身份状态包括已授权无人机或未授权无人机。

由此可见，本申请实施例提供的未授权无人机的检测方法，AMF向网络设备发送跟踪指示消息；其中，跟踪指示消息用于指示当网络设备覆盖区域内用户设备的属性信息满足预设条件时，上报用户设备的属性信息；并获取用户设备的属性信息；这样在获取到用户设备的属性信息之后，就可以根据用户设备的属性信息，识别用户设备的身份状态，即识别该用户设备是否为未授权无人机，从而实现了对已接入3GPP网络但未授权的无人机的检测。

在一种可能的实现方式中，根据用户设备的属性信息，识别用户设备的身份状态，可以包括：