[发明专利]太阳能推杆导管油封自动安装设备

说明书

本发明公开了一种太阳能推杆导管油封自动安装设备，包括机架，机架内设置控制器，控制器与机架固定连接，机架上设置工作台，工作台下方设置旋转机构，旋转机构与机架固定连接，工作台上方依次设置铜管安装机构、卡环安装机构、油封涂胶机构和压油封机构，铜管安装机构、卡环安装机构、油封涂胶机构和压油封机构均与工作台固定连接。本发明将太阳能推杆导管安装在旋转机构上，利用铜管安装机构、卡环安装机构、油封涂胶机构和压油封机构将铜管、卡环以及涂胶后的油封安装到太阳能推杆导管内，旋转机构转动，将安装好的太阳能推杆导管转动到最初的安装位置，取下安装好的太阳能推杆导管，安装稳定性好，效率高，劳动强度小。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，更具体的说，本发明涉及一种太阳能推杆导管油封自动安装设备。

背景技术

目前，太阳能是指太阳的热辐射能，主要表现就是常说的太阳光线。在现代一般用作发电或者为热水器提供能源；在化石燃料日趋减少的情况下，太阳能已成为人类使用能源的重要组成部分，并不断得到发展。太阳能的利用有光热转换和光电转换两种方式，太阳能发电是一种新兴的可再生能源；太阳能推杆是用来追踪太阳光线的，从而保证太阳光线垂直照射太阳能设备，太阳能推杆导管的端部的结构有铜管，在铜管上加一个卡环，保证铜管不晃动，最后用油封封住推杆导管端部，保证推杆导管的密封性，但是现有都是采用人工或者半人工安装，安装效率低，劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于解决现有上述的问题，提供了一种太阳能推杆导管油封自动安装设备。

为实现以上目的，本发明的技术方案是一种太阳能推杆导管油封自动安装设备，其特征是，包括机架，所述的机架内设置控制器，所述的控制器与机架固定连接，所述的机架上设置工作台，所述的工作台下方设置旋转机构，所述的旋转机构与机架固定连接，所述的工作台上方依次设置铜管安装机构、卡环安装机构、油封涂胶机构和压油封机构，所述的铜管安装机构、卡环安装机构、油封涂胶机构和压油封机构均与工作台固定连接。工作时，将太阳能推杆导管安装在旋转机构上，控制器控制旋转机构转动，太阳能推杆导管转动到铜管安装机构位置，利用铜管安装机构将铜管安装在太阳能导管的端部，旋转机构再次转动，转动到卡环安装机构位置将卡环安装在太阳能推杆导管内，正好卡住铜管，旋转机构转动，同时油封涂胶机构将油封涂胶后，安放在太阳能推杆导管上，旋转机构继续转动到压油封机构，通过压油封机构将油封压入太阳能推杆导管内，旋转机构转动，将安装好的太阳能推杆导管转动到最初的安装位置，取下安装好的太阳能推杆导管，这样就完成一个太阳能推杆导管内铜管、卡环和油封的安装，由于设备是连续运转的，因此可以连续的对太阳能推杆导管内铜管、卡环和油封的安装，安装稳定性好，效率高，劳动强度小。

可选的，所述的旋转机构包括定转盘，所述的定转盘下方设置旋转电机，所述的旋转电机通过旋转轴与定转盘固定连接，所述的定转盘的上端设置上转盘，所述的定转盘下端设置下转盘，所述的上转盘与定转盘之间设置夹紧气缸，所述的夹紧气缸与上转盘和下转盘均固定连接，所述的下转盘与旋转轴活动连接。

可选的，所述的上转盘上设置导管定位套，所述的导管定位套与上转盘固定连接，所述的定转盘上设置导管夹紧器，所述的导管夹紧器与定转盘固定连接。

可选的，所述的铜管安装机构包括铜管存放架和铜管夹取器，所述的铜管存放架上设置若干铜管支柱，所述的铜管支柱与铜管存放架固定连接，所述的铜管存放架下方设置铜管抬升气缸，所述的铜管抬升气缸与铜管支柱相对应。

可选的，所述的铜管夹取器包括夹取头，所述的夹取头上设置夹取气缸，所述的夹取气缸与夹取头固定连接，所述的夹取头上设置铜管往复气缸，所述的铜管往复气缸与夹取头固定连接。

可选的，所述的卡环安装机构包括卡环存储架和卡环安装器，所述的卡环存储架上设置若干卡环存放柱，所述的卡环存放柱与卡环存储架固定连接，所述的卡环存放架下方设置卡环抬升气缸，所述的卡环抬升气缸与卡环存放柱相对应。