[发明专利]智能农机的行驶轨迹建立系统及其应用

权利要求书

1.一行驶轨迹建立系统，被用于一智能农机在一作业区域内，其特征在于，包括：

一传感单元，其中所述传感单元获取至少一传感数据；和

一轨迹建立单元，所述轨迹建立单元可通信地连接于所述传感单元，所述轨迹建立单元处理所述传感单元获取的所述传感数据基于一轨迹建立策略的方式形成一行驶轨迹。

2.根据权利要求1所述的行驶轨迹建立系统，其中所述传感单元包括一数据模块，用于获取并存储所述传感数据。

3.根据权利要求1所述的行驶轨迹建立系统，其中所述轨迹建立单元包括一选点模块和一绘制模块，所述绘制模块可通信地连接于所述选点模块，所述选点模块在所述作业区域内选取至少两个定位点，其中所述定位点由所述绘制模块绘制形成所述行驶轨迹。

4.根据权利要求3所述的行驶轨迹建立系统，还包括一存储单元，其中所述存储单元可通信地连接于所述轨迹建立单元并存储由所述绘制模块绘制形成得的所述行驶轨迹。

5.根据权利要求4所述的行驶轨迹建立系统，其中所述存储单元还包括一存储模块，所述行驶轨迹被所述存储模块接收并存储。

6.根据权利要求5所述的行驶轨迹建立系统，其中所述传感单元还包括一匹配模块，其中所述匹配模块被可通信地连接于一电子地图并获取所述作业区域的相对区域位置。

7.根据权利要求6所述的行驶轨迹建立系统，其中所述存储单元还包括一调用模块，其中所述调用模块可通信地连接于所述存储模块和所述传感单元的所述匹配模块，当所述匹配模块匹配得到所述作业区域为已经建立过所述行驶轨迹的所述作业区域，则通过所述存储单元的所述调用模块从所述存储模块中调用所述作业区域相应的所述行驶轨迹。

8.一建立行驶轨迹的方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.获取至少一传感数据；和

b.以基于一轨迹建立策略的方式处理所述传感数据并选取至少两个定位点而建立一行驶轨迹。

9.根据权利要求8所述的建立行驶轨迹的方法，在所述步骤b之后还包括一步骤：

c.存储所述行驶轨迹。

10.根据权利要求9所述的建立行驶轨迹的方法，所述行驶轨迹可以被更新。

11.根据权利要求1至10所述的行驶轨迹建立系统，其中所述轨迹建立策略为一时间取点策略和一标志物取点策略。

12.根据权利要求1至10所述的行驶轨迹建立系统，其中所述传感数据是指所述智能农机周围的环境数据及所述智能农机的行驶数据。

13.根据权利要求11所述的行驶轨迹建立系统，其中所述时间取点策略是以通过设置选取所述定位点之间时间间隔的方式来选取所述定位点从而建立所述行驶轨迹。

14.根据权利要求12所述的行驶轨迹建立系统，其中所述标志物取点策略是以通过在所述作业区域内选取至少一标志物作为所述定位点的方式从而建立所述行驶轨迹。

15.根据权利要求13至14所述的行驶轨迹建立系统，其中所述取点模块处理所述传感单元的所述数据模块获取的传感数据得到所述定位点的坐标。

16.根据权利要求13所述的行驶轨迹建立系统，其中所述时间间隔可以被设置。

17.根据权利要求14所述的行驶轨迹建立系统，其中所述标志物可以通过所述取点模块处理由所述数据模块获取的传感数据自动选取。