[发明专利]一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置

说明书

本发明公开了一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置，包括试验台门架，试验台门架的顶部设有液压加载机构，液压加载机构上连有轮毂电机轮胎车架，试验台门架的底部依次设有不带摩擦片滚筒组件、带摩擦片滚筒组件和液压盘式制动器；所述液压盘式制动器与圆形金属碳粉摩擦片相配合；所述不带摩擦片滚筒组件与带摩擦片滚筒组件之间间距的中心点与液压加载机构的中心点沿垂直方向上设置重合，不带摩擦片滚筒组件与带摩擦片滚筒组件之间为水平并排设置。本发明操作方便、试验效果精确，实现了对轮胎吊自重大载荷工况的模拟，更适合于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台。

技术领域

本发明涉及大车轮毂电机技术领域，更具体地说，涉及一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置。

背景技术

轮胎式龙门集装箱起重机(轮胎吊)是集装箱码头场地装卸用的主要设备，在世界大部分码头获得广泛应用。近年来由于自动化码头的不断兴起，对轮胎吊大车驱动机构的要求愈发严格，传统轮胎吊采用的是链条驱动，由于大车的位置精度低，已经制约了轮胎吊自动化的向前发展。目前，采用轮毂电机式的大车驱动机构可以有效地提高大车位置的控制精度，对轮胎吊的自动化发展提供了一个新的解决方案。

通常，轮胎吊大车驱动电机性能需通过测试验证，主要通过计算机仿真、室内台架试验和码头实车试验等结合的方式进行。其中，计算机仿真主要用来前期设计模型，由于港口作业工况的特殊性，难以建立准确的数学模型，仿真结果的可信性、可用性必须通过其它途径来检验。码头实车试验能够提供真实的工况环境，试验结果可信，但试验的测试和调节难度较大、成本高。电机试验台可以方便有效地对电机进行性能测试，还可以分析和评价驱动控制系统的优劣，在轮胎吊大车驱动机构的开发中具有计算机仿真和实车平台所不可替代的作用。

但是，由于轮胎吊港口作业工况环境的特殊性，现有的轮胎吊驱动机构试验台只适用于采用链条驱动式的大车电机，不能完全适用于采用轮毂电机式的大车驱动机构性能的测试检验。因为现有的轮毂电机试验台通常适用于电动汽车等功率较小、尺寸偏小的轮毂电机，而轮胎吊本身的重量及吊装集装箱的重量远大于电动汽车，所以需要的试验台应满足大载荷的要求，通常需要达到四十吨的加载，此外，轮胎吊所需轮毂电机轮胎尺寸也远大于电动汽车轮胎尺寸，所需试验台框架也比较大。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置，操作方便、试验效果精确，实现了对轮胎吊自重大载荷工况的模拟，更适合于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置，包括试验台门架，试验台门架的顶部设有液压加载机构，液压加载机构上连有轮毂电机轮胎车架，试验台门架的底部依次设有不带摩擦片滚筒组件、带摩擦片滚筒组件和液压盘式制动器；

所述液压加载机构，包括金属液压油缸，其上的活塞杆朝试验台门架底部设置，活塞杆上连有加压板，液压加载机构上集成有液压压力传感器；

所述轮毂电机轮胎车架与加压板相连，轮毂电机轮胎车架上集成有电机旋转编码器、电机温度传感器；

所述不带摩擦片滚筒组件，包括一对滚筒转轴支撑座、金属圆形滚筒，金属圆形滚筒通过金属滚筒转轴连于一对滚筒转轴支撑座上；

所述带摩擦片滚筒组件，包括一对转轴支撑座、圆形滚筒，圆形滚筒通过滚筒转轴连于一对转轴支撑座上，圆形滚筒的两端部上均连有圆形金属碳粉摩擦片；

所述液压盘式制动器与圆形金属碳粉摩擦片相配合；

所述不带摩擦片滚筒组件与带摩擦片滚筒组件之间间距的中心点与液压加载机构的中心点沿垂直方向上设置重合，不带摩擦片滚筒组件与带摩擦片滚筒组件之间为水平并排设置。

所述金属液压油缸具有三个。