[发明专利]一种电池高压铜排安装装置

权利要求书

1.一种电池高压铜排安装装置，其特征在于，包括抓取机构、浮动机构、变位机构、两组拧紧枪模组，所述变位机构与两组拧紧枪模组均安装于机器人法兰连接件上；

所述抓取机构安装在所述浮动机构下方，所述抓取机构用于抓取电池高压铜排；

所述浮动机构位于所述机器人法兰连接件与所述抓取机构之间，实现所述抓取机构与所述机器人法兰连接件的相连接；所述浮动机构用于在所述抓取机构抓取工件时所述抓取机构与工件实现柔性接触以及补充所述抓取机构与工件的位置偏差；

所述变位机构用于对所述拧紧枪模组进行变位，以便变位后的所述拧紧枪模组可适配对不同类型的电池高压铜排的螺丝进行拧紧。

2.根据权利要求1所述的电池高压铜排安装装置，其特征在于，所述抓取机构包括夹爪气缸以及夹爪；所述夹爪气缸用于驱动所述夹爪对电池高压铜排进行抓取。

3.根据权利要求2所述的电池高压铜排安装装置，其特征在于，所述夹爪气缸以及所述夹爪分别为两个，两个所述夹爪气缸与两个所述夹爪一一对应的相连接；其中一个所述夹爪气缸用于实现与其相连的所述夹爪对电池高压铜排的耳板从内向外抓取，另一个所述夹爪气缸用于实现与其相连的所述夹爪对电池高压铜排的空心圆柱从外向内抓取。

4.根据权利要求3所述的电池高压铜排安装装置，其特征在于，其中一所述夹爪采用内孔定位，具有自定中心功能；另一个所述夹爪起固定作用。

5.根据权利要求4所述的电池高压铜排安装装置，其特征在于，所述抓取机构还包括位置传感器，所述位置传感器可自由选择切换点，所述位置传感器使用电子信号值比较单元用于检测夹爪的 3 个位置。

6.根据权利要求1所述的电池高压铜排安装装置，其特征在于，所述浮动机构包括弹簧以及导向轴。

7.根据权利要求1所述的电池高压铜排安装装置，其特征在于，所述变位机构包括变位气缸以及直线导轨，所述变位气缸用于驱动两组所述拧紧枪模组沿所述直线导轨实现位移，以便实现两组所述拧紧枪模组之间距离的调整。

8.根据权利要求7所述的电池高压铜排安装装置，其特征在于，所述变位气缸的两端分别采用限位螺丝进行定位。

9.根据权利要求1所述的电池高压铜排安装装置，其特征在于，所述机器人法兰连接件采用高强度铝材制作而成。