[发明专利]一种新型自走式长根茎类中药材挖掘机

说明书

本发明专利涉及中药材收获机械设备技术领域，尤其是涉及适于我国一种新型自走式长根茎类中药材挖掘机。所述的一种新型自走式长根茎类中药材挖掘机，包括挖掘机主体（1），其特点是还包括有所述的挖掘机主体（1）的上部设有驾驶室（2）、伸缩杆缸（9）、挖掘机支撑臂（10）、挖掘机旋臂（8）、挖杆缸（7）、挖掘装置连接块（6）及挖掘装置（5），挖掘机主体（1）下部设有挖掘机回转装置（3）和挖掘机行走装置（4）。该长根茎类中药材挖掘机的挖掘深度能根据的中药材的生长特征来实现挖掘位置深度调节，有效地解决根茎类药材挖掘的劳动强度大、作业效率低、挖净率低、伤损率高、劳动生产力短缺等问题。

技术领域

本发明专利涉及中药材收获机械设备技术领域，尤其是涉及适于我国一种新型自走式长根茎类中药材挖掘机。

背景技术

随着国民经济的发展和人们生活水平的提高，中药材及其所制药品、保健品的市场需求量逐年增加，一些地区的农业产业结构也随之调整为以中药材种植为支柱产业之一。长根茎类中药材机械化收获技术要求：一是适时收获。常言道：“当季是药，过季是草” 。因此，根茎类中药材一定要根据其特性及生长特点，进行适时收获。二是土壤湿度。机械化收获时，为保证作业质量，一般在土壤绝对含水率不大于18%，80%茎叶枯黄萎蔫时收获为宜。三是挖掘深度。挖掘深度应能达到不同药材品种生长深度、长度的要求。四是收获质量。现有根茎类中药材机械化收获技术其作业质量验收标准挖净率≥95%，伤损率≤5%。由于受自然条件、耕作条件的影响，经济状况的制约和中药材生理特性等方面的约束，我国中药材生产一直沿袭传统的人工作业，机械化生产水平不高。 对于长根茎类中药材而言，特别是黄芪、甘草等长根茎类药材的收获作业，劳动强度大，生产效率低，生产成本高，而且人工收获很难达到根深深度，部分药材根茎被挖断、撕裂，降低了药材的产量和品相，也就降低了药材的档次，对经济收入造成很大影响。

目前，我国长根茎类中药材收获机械主要有以下几种：矩形框架结构中药材挖掘机、振动筛式中药材挖掘机、链条传动式中药材挖掘机。实现中药材机械化收获首先可以提高了中药材挖掘收获工效，解决了人工挖掘药材生产效率低，劳动强度大等问题，把农民从繁重的体力劳动中解脱出来，投入到工副业生产中去，增加了农民收入；其次，机械化作业提高了中药材质量，在进入市场时价格高，增加了农民的收入； 再次，机具作业过后土垡回位较好，不搅乱原耕层，对土地也相当于一次深松，有效吸收天然降水，减少水土流失，达到保护性耕作的目的。 同时，中药材机械化收获机械，对促进农业增产、农民增收、进一步降低劳动强度和提高劳动生产率，加快我国中药材产业健康可持续发展、打赢扶贫攻坚和实现乡村振兴具有重要意义。

有基于此，亟需发明一种新型自走式长根茎类中药材挖掘机。

发明内容

为了克服现有中药材挖掘机行进阻力大、功率消耗大、人工挖掘劳动强度大、挖掘深度不足、挖净率低等缺点，本发明专利提供的一种新型自走式长根茎类中药材挖掘机具有结构简单、工作可靠、生产效率高、中药材挖净率高、伤损率低等特点。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是: 所述的一种新型自走式长根茎类中药材挖掘机包括挖掘机主体，其特点是还包括有所述的挖掘机主体的上部设有驾驶室、伸缩杆缸、挖掘机支撑臂、挖掘机旋臂、挖杆缸、挖掘装置连接块和挖掘装置，挖掘机主体下部设有挖掘机回转装置和挖掘机行走装置。

所述的挖掘机支撑臂固定连接在挖掘机主体上，伸缩杆缸铰接在挖掘机支撑臂和挖掘机旋臂上，挖掘机旋臂与挖掘机支撑臂铰接连接，挖杆缸与挖掘机旋臂和挖掘装置连接块相互铰接连接。

所述的挖掘机回转装置上端连接挖掘机主体，下端连接挖掘机行走装置。