[发明专利]诊断设备、诊断系统和诊断方法

说明书

本发明涉及诊断设备、诊断系统和诊断方法。所述诊断设备包括：检测值获取单元，被配置成获取安装在位于距第二车辆的预定范围内的第一车辆中的第一设备的检测值；适当值估计单元，被配置成通过使用第一设备的检测值来估计安装在第二车辆中的第二设备的检测值的适当值；适当值估计单元，取决于第一设备的类型通过执行不使用加权的第一操作或者使用加权的第二操作估计适当值；以及诊断单元，被配置成通过将第二设备的检测值与适当值进行比较来诊断第二设备的操作状态。

技术领域

本发明涉及诊断设备、诊断系统和诊断方法。

背景技术

最近，已经开发用于检测设备异常迹象的技术。例如，日本未审专利申请公开No.2013-008111(JP 2013-008111 A)公开一种异常迹象检测设备，其包括第一诊断装置，基于来自于当机械设施作为学习数据正常地操作时使用传感器数据已经准备的实例模型的诊断目标数据的发散程度(异常程度)检测是否存在异常迹象和；第二诊断装置，其基于各条传感器数据的值是否在预定范围内检测是否存在异常迹象并且当第一诊断装置已经检测到异常迹象时基于指示对异常程度的贡献的大小的贡献的程度选择要被第二诊断装置引用以检测异常迹象的各条传感器数据。

日本未审专利申请公开No.2011-185727(JP 2011-185727 A)公开一种车辆诊断系统，其通过使车辆诊断设备从在其上要执行诊断的车辆中接收指示被安装在车辆中的车载设备的操作状态的状态值并且确定接收到的状态值是否在当车载设备正常地操作时通过车辆获取的状态值的分布中的正常范围内对用作状态值的传输源的车辆执行诊断。

JP 2013-008111 A和JP 2011-185727 A中描述的技术在要在其上执行诊断的设备正常操作时需要数据。然而，当设备正常操作时安装在车辆中的设备的值可能取决于诸如车辆行驶的道路的路面形状、道路的坡度和天气的外部环境而改变。因此，日本未审专利申请公开No.2016-128985(JP 2016-128985 A)公开一种通过车辆对车辆通信向和从邻近车辆发送和接收指示安装在车辆中的传感器的操作状态的数据并且确定传感器是否正常运行的技术。

发明内容

在JP 2016-128985 A中描述的技术中，因为能够通过车辆对车辆通信获取反映外部环境的影响的索引数据，所以不必单独地获取关于外部环境的信息，并且能够最小化对于软件设计的人工和成本。然而，取决于传感器的类型，即使在相同的外部环境中，传感器的检测值可能由于除了外部环境之外的原因而不同。在这种情况下，难以正确地检测传感器的异常迹象。

本发明提供一种诊断设备、诊断系统和诊断方法，其能够准确地检测安装在车辆中的设备的异常迹象。

根据本发明的第一方面的诊断设备包括：检测值获取单元，被配置成获取安装在位于距第二车辆的预定范围内的第一车辆中的第一设备的检测值；适当值估计单元，被配置成通过使用第一设备的检测值来估计安装在第二车辆中的第二设备的检测值的适当值；适当值估计单元，取决于第一设备的类型通过执行不使用加权的第一操作或者使用加权的第二操作估计适当值；以及诊断单元，被配置成通过将第二设备的检测值与适当值进行比较来诊断第二设备的操作状态。

在上述方面中，适当值估计单元可以被配置成当执行第二操作时基于第一车辆的车型对第一设备的检测值进行加权。

在上述方面中，适当值估计单元可以被配置成当执行第二操作时基于已经完成第一车辆的修理或检查之后的流逝的时间来加权第一设备的检测值。

在以上方面中，适当值估计单元可以被配置成当执行第二操作时基于第一车辆和第二车辆之间的距离来加权第一设备的检测值。

在上述方面中，检测值获取单元可以被配置成获取多个第一车辆中的每一个的第一设备的检测值，第一操作可以是第一设备的检测值的平均值的计算，并且第二操作可以是第一设备的检测值的加权平均值的计算。