[发明专利]使用机器人规划作为平行语言语料库

权利要求书

1.一种构建用于翻译系统的平行语言语料库的方法，包括：

通过执行计算机系统中的第一程序指令来接收多个机器人规划，所述多个机器人规划包含以与运动学机器人的控制有关的不同语言的口头指令；

通过执行所述计算机系统中的第二程序指令来标识所述机器人规划中的、包括以第一语言的第一口头指令的第一机器人规划；

通过执行所述计算机系统中的第三程序指令来标识所述机器人规划中的、包括以与所述第一语言不同的第二语言的第二口头指令的第二机器人规划；

通过执行所述计算机系统中的第四程序指令来确定所述第一机器人规划和所述第二机器人规划涉及基本上相同的任务；

响应于所述确定，通过执行所述计算机系统中的第五程序指令来关联地存储所述第一口头指令与所述第二口头指令作为所述平行语言语料库的一部分。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一口头指令是用于所述第一机器人规划的第一规划名称，并且所述第二口头指令是用于所述第二机器人规划的第二规划名称。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一机器人规划包括具有第一步骤名称的第一步骤序列，所述第二机器人规划包括具有第二步骤名称的第二步骤序列，并且所述第一步骤名称与所述第二步骤名称被分别关联地存储作为所述平行语言语料库的一部分。

4.根据权利要求3所述的方法，其中与所述第二机器人规划相比较，所述第一机器人规划具有至少一个缺失步骤，并且所述方法还包括将请求发布给语言专家以针对所述缺失步骤提供以所述第一语言的附加步骤名称。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括将每个机器人规划建模为具有表示感觉状态的多个链接和表示电机动作的多个节点的有限状态自动机，其中所述确定包括将所述第一机器人规划的第一有限状态自动机与所述第二机器人规划的第二有限状态自动机相比较。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一机器人规划和所述第二机器人规划通过确立所述第一机器人规划和所述第二机器人规划各自包括以基本上相同次序的基本上相同动作而被确定为涉及类似任务。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

利用所述平行语言语料库训练认知翻译系统；

在所述认知翻译系统处接收以所述第一语言的翻译请求；以及

使用所述认知翻译系统向所述翻译请求提供以所述第二语言的翻译响应。

8.一种计算机系统，包括：

一个或多个处理器，其处理程序指令；

存储器设备，其被连接到所述一个或多个处理器；以及

程序指令，其驻留在所述存储器设备中以用于执行根据权利要求1至7中的任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，包括驻留在其中的程序指令，所述程序指令在被计算机执行时执行根据权利要求1至7中的任一项所述的方法的步骤。

10.一种构建用于翻译系统的平行语言语料库的设备，包括：

用于接收多个机器人规划的装置，所述多个机器人规划包含以与运动学机器人的控制有关的不同语言的口头指令；

用于标识所述机器人规划中的、包括以第一语言的第一口头指令的第一机器人规划的装置；

用于标识所述机器人规划中的、包括以与所述第一语言不同的第二语言的第二口头指令的第二机器人规划的装置；

用于确定所述第一机器人规划和所述第二机器人规划涉及基本上相同的任务的装置；

用于响应于所述确定而关联地存储所述第一口头指令与所述第二口头指令作为所述平行语言语料库的一部分的装置。

11.根据权利要求10所述的设备，其中所述第一口头指令是用于所述第一机器人规划的第一规划名称，并且所述第二口头指令是用于所述第二机器人规划的第二规划名称。