[发明专利]一种基于SIFT算法的SAR影像匹配方法及系统

权利要求书

1.一种基于SIFT算法的SAR影像匹配方法，其特征在于，包括：

获取基准SAR影像和待配准SAR影像；

对所述基准SAR影像和所述待配准SAR影像进行特征匹配，得到匹配点对集合；所述匹配点对集合包括多个匹配点对；每个所述匹配点对均包括一个待配准特征点和一个基准特征点；

计算当前迭代次数t下，当前匹配点对集合中每个匹配点对的质量因子，并依据所述质量因子对当前匹配点对集合进行划分，得到多个匹配点对组；

计算组质量因子，并依据所述组质量因子确定质量最优组；所述组质量因子为所述匹配点对组对应的质量因子；所述质量最优组是由最优匹配点对构成的；所述最优匹配点对为最大组质量因子对应的匹配点对组中的匹配点对；

计算第一单应性矩阵；所述第一单应性矩阵是依据所述质量最优组中的匹配点对计算得到的单应性矩阵；

将所述匹配点对集合中除最优匹配点对之外的匹配点对构成的集合确定为第二匹配点对集合；

依据所述第一单应性矩阵，将所述第二匹配点对集合中的待配准特征点投影到所述基准SAR影像中，得到多个投影点；

计算所述第二匹配点对集合中每个待配准特征点与对应的投影点的误差值；

依据所述误差值判断所述第二匹配点对集合中待配准特征点的所属类型，并统计所述第二匹配点对集合中内点的个数；所述所属类型包括内点和外点；

判断所述内点的个数是否大于预设个数，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果为所述内点的个数大于预设个数，则计算第二单应性矩阵，并依据所述第二单应性矩阵得到配准后的图像；所述第二单应性矩阵是依据所有所述内点对应的匹配点对计算得到的；

若所述第一判断结果为所述内点的个数小于或等于预设个数，则将所述匹配点对集合中被确定为外点的待配准特征点和与所述外点对应的基准特征点删除，得到更新后的匹配点对集合，并判断当前迭代次数t是否小于最大迭代次数T，得到第二判断结果；

若所述第二判断结果为当前迭代次数t小于最大迭代次数T，则令t＝t+1，并将更新后的匹配点对集合作为当前匹配点对集合，返回所述计算当前迭代次数t下，当前匹配点对集合中每个匹配点对的质量因子，并依据所述质量因子对当前匹配点对集合进行划分，得到多个匹配点对组；

若所述第二判断结果为当前迭代次数t等于最大迭代次数T，则结束；

所述计算当前迭代次数t下，当前匹配点对集合中每个匹配点对的质量因子，并依据所述质量因子对当前匹配点对集合进行划分，得到多个匹配点对组，具体包括：

计算当前迭代次数t下，当前匹配点对集合中每个匹配点对的质量因子；

将所述质量因子按照降序进行排列，得到质量因子序列；

选取所述质量因子序列中前n个质量因子，并确定匹配点对序列；所述匹配点对序列是将前n个质量因子对应的匹配点对按照对应的质量因子降序排列形成的；

对所述匹配点对序列按照每连续p个匹配点对为一组进行划分，得到多个匹配点对组；其中4≤p≤n。

2.根据权利要求1所述的一种基于SIFT算法的SAR影像匹配方法，其特征在于，所述对所述基准SAR影像和所述待配准SAR影像进行特征匹配，得到匹配点对集合，具体包括：

采用SFIT算法对所述待配准SAR影像进行特征点检测，得到待配准特征点集；

采用SFIT算法对所述基准SAR影像进行特征点检测，得到基准特征点集；

采用距离计算方法对所述待配准特征点集与所述基准特征点集进行特征匹配，得到匹配点对集合。

3.根据权利要求1所述的一种基于SIFT算法的SAR影像匹配方法，其特征在于，所述依据所述误差值判断所述第二匹配点对集合中待配准特征点的所属类型，并统计所述第二匹配点对集合中内点的个数，具体包括：

判断所述误差值是否小于预设误差门限值，得到第三判断结果；

若所述第三判断结果为所述误差值小于预设误差门限值，则将所述误差值对应的待配准特征点确定为内点；

若所述第三判断结果为所述误差值大于或等于预设误差门限值，则将所述误差值对应的待配准特征点确定为外点；

统计所述内点的个数。