[发明专利]一种织物柔软度测试装置及其工作方法

权利要求书

1.一种织物柔软度测试装置，其特征在于：包括两个夹头(2)、可调节光源(6)、真空罩(5)、抽真空高压风机(4)、三维感知装置(3)；

两个夹头(2)相对水平设置在所述真空罩(5)内，夹头(2)的一端通过伸缩杆(7)与动力装置连接；

所述可调节光源(6)安装于真空罩(5)的顶部，所述可调节光源(6)的照明端位于所述真空罩(5)；

在所述真空罩(5)内设置有抽真空高压风机(4)，在每个所述夹头(2)旁边相邻安装有所述三维感知装置(3)，所述三维感知装置(3)安装固定在所述真空罩(5)的侧壁。

2.用于权利要求1所述一种织物柔软度测试装置工作方法，其特征在于：采用以下步骤，

步骤1：选取待测样品，设定有标准尺寸S；将待测样品裁剪成标准尺寸S大小，将待测样品两端分别夹持在两个夹头之间，保持织物水平自然长度；

步骤2：调节可调节光源亮度，确保三维感知装置采集的图像清晰；

步骤3：闭合真空罩，使真空罩成为封闭状态；

步骤4：打开抽真空高压风机抽取装置中的空气，使装置中的气压降到0Pa以下；

步骤5：任意一个夹头松开样品，使样品自由下落；

步骤6：三维感知装置抓拍织物下落过程中的三维形态，并形成三维图像信息；

步骤7：利用三维图像的信息，建立空间模型，进行柔软度指标的提取；

步骤8：设织物被夹持为水平面时夹头中点为O点，被夹持边为X轴，与被夹持边垂直方向为Y轴，与水平面垂直方向为Z轴。

计算机根据采集到的三维图像数据计算得到的重心G；

重心G与O点的连线与其投影到XOY面上的直线形成夹角θ；

设定样品的重心坐标为G(x₀，y₀，z₀)，该样品的下落距离为h₀＝z₀，下落时间为t₀；

步骤9：取t₀的前0.001s和后0.001s时织物下落的高度分别为h_-0.001、h_+0.001，即h_-0.001＝z_0-0.001，h_+0.001＝z_0+0.001，则当时间为t₀时的速度v₀₁可求得

取t₀的前0.002s和后0.002s时织物下落的高度分别为h_-0.002、h_+0.002，即

h_-0.002＝z_0-0.002，h_+0.002＝z_0+0.002，则当时间为t₀时的速度v₀₂可求得

取t₀的前0.003s和后0.003s时织物下落的高度分别为h_-0.003、h_+0.003，即h_-0.003＝z_0-0.003，h_+0.003＝z_0+0.003，则当时间为t₀时的速度v₀₃可求得

步骤10：在v₀₁、v₀₂、v₀₃中任意选择两个速度取平均值得t₀时的速度v₀；

步骤11：由能量守恒定律将h₀、v₀带入公式：

γ为柔软度参考值，g为重力常数，v为速度，(x,y,z)为空间坐标点；

步骤12：根据γ的大小来判断判断样品柔软度，设定有标准值C，γ大于标准值C，则说明样品柔软度大，γ小于标准值C，则说明样品柔软度小。