[发明专利]基于移动终端的非接触式角度测量装置及方法

权利要求书

1.一种基于移动终端的非接触式角度测量装置，其特征在于，所述装置包括：

控制单元；

与所述控制单元信号相连的反馈式自动调节组件，所述反馈式自动调节组件包括转动电机和至少两个距离传感器；

与所述转动电机相连的图像采集单元，所述转动电机转动时带动所述图像采集单元转动，以调节所述图像采集单元与待测物体之间的角度；所述图像采集单元还与所述控制单元信号相连。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少两个距离传感器所在平面与所述图像采集单元所在平面平行。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集单元包括至少一个CCD相机。

4.根据权利要求1至3任一所述的装置，其特征在于，所述距离传感器的数量为3个。

5.根据权利要求1至3任一所述的装置，其特征在于，所述控制单元通过控制信号控制所述转动电机转动，在所述至少两个距离传感器采集到的距离数据相等时停止。

6.根据权利要求1至3任一所述的装置，其特征在于，所述图像采集单元用于采集至少两帧图像，所述至少两帧图像发送至所述控制单元以计算所述待测物体转过的角度。

7.根据权利要求1至3任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：与所述控制单元相连的显示单元，所述显示单元用于显示所述控制单元计算出的所述待测物体转过的角度。

8.一种基于移动终端的非接触式角度测量方法，其特征在于，所述方法用于权利要求1至7任一所述的非接触式角度测量装置中，所述方法包括：

获取所述至少两个距离传感器发送的距离数据；

在所述至少两个距离传感器发送的距离数据相等时，获取所述图像采集单元采集的至少两张图像；

根据所述至少两张图像确定待测物体转过的角度。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述至少两个距离传感器发送的距离数据不相等时，控制所述转动电机转动，直至所述至少两个距离传感器发送的距离数据相等时停止。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两张图像确定待测物体转过的角度，包括：

确定所述至少两张图像之间的相似度；

在所述相似度大于或等于相似度阈值时，基于每张图像中预设参考点转过的角度确定所述待测物体转过的角度。