[发明专利]燃气表流水线

权利要求书

1.一种燃气表流水线，包括用于传输待静置处理的燃气表的下线输送系统、以及用于传输已静置处理好的燃气表的上线输送系统，其特征在于：所述燃气表流水线还包括用于将所述燃气表从所述下线输送系统上移至栈板上的下线装置、用于将所述栈板上的所述燃气表转运到所述上线输送系统上的上线装置、连接在所述上线装置和所述下线装置之间并用于传递栈板的栈板转运装置，所述下线装置包括能够相对所述下线输送系统运动的下线抓取装置，所述上线装置包括能够相对所述上线输送系统运动的上线抓取装置。

2.根据权利要求1所述的燃气表流水线，其特征在于：所述燃气表流水线还包括用于将所述栈板运离所述下线装置的下线传输线，所述下线传输线的一端部与所述下线装置相接。

3.根据权利要求2所述的燃气表流水线，其特征在于：所述下线装置还包括水平换向传送装置，所述水平换向传送装置包括都沿水平方向传送的第一传送装置和第二传送装置，以及用于驱动所述第一传送装置或所述第二传送装置沿竖直方向运动的驱动机构，所述第一传送装置至少包括两组传送方向平行的第一传送链，两组所述第一传送链之间存在供所述第二传送装置上下运动的间隔空间，所述第一传送装置与所述栈板转运装置相接，所述第二传送装置与所述下线传输线相接。

4.根据权利要求1所述的燃气表流水线，其特征在于：所述下线输送系统上设置有用于分拣不同批次的所述燃气表的分拣装置，所述分拣装置设置在远离所述下线装置处，所述下线输送系统包括第一运输线和第二运输线，所述分拣装置包括能够在所述第一运输线和第二运输线之间运动的分拣抓取装置、以及能够识别所述燃气表所属批次的扫码设备。

5.根据权利要求4所述的燃气表流水线，其特征在于：所述第一运输线和第二运输线相互平行地设置。

6.根据权利要求4所述的燃气表流水线，其特征在于：所述分拣装置包括设置在所述运输系统上方的横梁，所述横梁横跨过所述第一运输线和第二运输线，所述分拣抓取装置能够在所述横梁上沿着所述横梁的延伸方向运动。

7.根据权利要求1所述的燃气表流水线，其特征在于：所述下线抓取装置包括若干夹爪，所述上线抓取装置包括若干吸盘。

8.根据权利要求1所述的燃气表流水线，其特征在于：所述燃气表流水线还包括用于将所述栈板运至所述上线装置处的上线传输线，所述上线传输线的一端部与所述栈板转运装置相接。

9.根据权利要求8所述的燃气表流水线，其特征在于：所述上线传输线与所述栈板转运装置之间设置有能够上下运动的阻挡块，所述阻挡块运动至最高位置时其能够阻止上线传输线上的所述栈板运动到所述栈板转运装置上。

10.根据权利要求1所述的燃气表流水线，其特征在于：所述下线装置和所述上线装置位于所述下线输送系统和所述上线输送系统之间。