[发明专利]海底地球物理数据采集装置和系统

权利要求书

1.一种海底地球物理数据采集装置，其特征在于，所述海底地球物理数据采集装置包括：螺旋桨、机械浮标、地球物理数据采集装置以及主控装置；所述的螺旋桨、机械浮标、地球物理数据采集装置与主控装置相连接；其中，

所述的主控装置根据所述海底地球物理数据采集装置的实时定位结果发出控制信号控制螺旋桨和机械浮标，使所述海底地球物理数据采集装置自动飞行到预先设定的海底数据采集位置进行数据采集工作，或离开数据采集位置自动飞回到采集作业船附近进行回收；螺旋桨和机械浮标为所述海底地球物理数据采集装置提供投放动力及回收浮力。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述地球物理数据采集装置包括：

地震信号传感器、感应线圈式交变磁场传感器、电场传感器、重力传感器、磁通门式磁场传感器和姿态传感器；

所述地震信号传感器用于采集海底地震数据；

所述感应线圈式交变磁场传感器和所述电场传感器用于采集电磁数据；

所述重力传感器用于采集重力数据；

所述磁通门式磁场传感器用于采集磁力数据；

所述姿态传感器用于记录所述重力传感器和所述磁通门式磁场传感器的倾角、方位角以及倾向。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述海底地球物理数据采集装置还包括：电场传感器杆；

所述电场传感器固定在所述电场传感器杆上。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述海底地球物理数据采集装置还包括：数据存储模块；

所述数据存储模块连接所述地球物理数据采集装置，用于存储所述海底地震数据、电磁数据、重力数据、磁力数据。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述海底地球物理数据采集装置还包括：数据传输模块；

所述数据传输模块连接所述地球物理数据采集装置，用于将采集到的数据传送到计算机中，进行数据处理。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述海底地球物理数据采集装置还包括：模数转换器；

所述模数转换器分别连接所述地震信号传感器、感应线圈式交变磁场传感器、电场传感器、重力传感器、磁通门式磁场传感器、姿态传感器，用于将采集到模拟信号转化为数字信号。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述海底地球物理数据采集装置还包括：声学应答器；

所述声学应答器用于确定所述海底地球物理数据采集装置在水下的方位、深度和距离。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述海底地球物理数据采集装置还包括：电源装置；

所述电源装置连接所述螺旋桨、机械浮标、地球物理数据采集装置、主控装置，用于提供电源。

9.一种海底地球物理数据采集系统，其特征在于，所述海底地球物理数据采集系统包括所述海底地球物理数据采集装置及定位装置；其中，

所述海底地球物理数据采集装置包括：螺旋桨、机械浮标、地球物理数据采集装置以及主控装置；所述的螺旋桨、机械浮标、地球物理数据采集装置与主控装置相连接；其中，

所述的主控装置根据所述海底地球物理数据采集装置的实时定位结果发出控制信号控制螺旋桨和机械浮标，使所述海底地球物理数据采集装置自动飞行到预先设定的海底数据采集位置进行数据采集工作，或离开数据采集位置自动飞回到采集作业船附近进行回收；螺旋桨和机械浮标为所述海底地球物理数据采集装置提供投放动力及回收浮力。

10.根据权利要求9所述的海底地球物理数据采集系统，其特征在于，所述定位装置包括超短基线定位装置或单水声信标定位装置。