[发明专利]耦合器自动化铆压装置

权利要求书

1.一种耦合器自动化铆压装置，其特征在于：包括转移机构、铆压机构以及载具，载具包括有对电源线一端形成支撑定位的第一定位部、对电源线另一端形成支撑定位的第二定位部以及能够同时对导电片和电源线一端之间连接处形成支撑定位的第三定位部，所述转移机构包括第一机架以及设置在第一机架上的夹持构件和第一驱动构件，第一驱动构件能够驱动夹持构件对第一定位部处的电源线一端进行夹取并转移定位至第三定位部处，所述铆压机构包括第二机架以及设置在第二机架上的铆压头和第二驱动构件，铆压头位于第三定位部上方并由第二驱动构件驱动与第三定位部形成对所述导电片和支线连接处的上下铆压配合。

2.根据权利要求1所述的耦合器自动化铆压装置，其特征在于：所述第一定位部包括有间隔设置的支线夹槽和第一总线夹槽，支线夹槽用于同时对三个支线的端部形成支撑定位，第一总线夹槽用于对总线一端形成支撑定位，所述夹持构件包括间隔设置的第一夹头、第二夹头，第一夹头用于同时对三个支线进行夹持，第二夹头用于对总线进行夹持。

3.根据权利要求2所述的耦合器自动化铆压装置，其特征在于：所述夹持构件包括有间隔设置于第一夹头和第二夹头之间的第三夹头，所述第三夹头用于对三个支线中的地线进行夹持，所述第一驱动构件能够驱动第三夹头朝第二夹头运动并使对应地线的支线的端部与其他支线的端部靠拢。

4.根据权利要求3所述的耦合器自动化铆压装置，其特征在于：所述第一机架包括支撑杆、横杆、横向滑板、纵向滑板以及侧向滑板，横杆一端与支撑杆上下调节固定，横向滑板设置在横杆另一端，纵向滑板设置在横向滑板上，侧向滑板设置在纵向滑板上，所述夹持构件设置在侧向滑板上，所述第一驱动构件包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和第五气缸，第一气缸设置在横向滑板和横杆之间并能够驱动横向滑板沿横杆长度方向滑动，第二气缸设置在横向滑板和纵向滑板之间并能够驱动纵向滑板沿横向滑板上下运动，第三气缸设置在纵向滑板和侧向滑板之间并能够驱动侧向滑板侧向运动，第四气缸设置在夹持构件和侧向滑板之间并用于驱动夹持构件夹持或放开，第五气缸设置在夹持构件和侧向滑板之间并用于驱动第三夹头朝第二夹头方向运动。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的耦合器自动化铆压装置，其特征在于：所述第三定位部包括有基座定位槽、铆压槽和第二总线夹槽，基座定位槽用于对基座进行支撑定位，第二总线夹槽用于对总线一端形成支撑定位，铆压槽用于同时对基座上的导电片的接线端子以及支线的铜线部分进行支撑定位，铆压槽还能够与所述铆压头构成上下铆压配合，以将导电片的接线端子与支线的铜线部进行铆压连接。