[发明专利]一种爬吊、使用其的柱体吊装装置及吊装方法

权利要求书

1.一种爬吊，其特征在于，包括：

爬升座，爬升座上设有多个间隔设置的抱紧机构和推动抱紧机构移动的执行机构，抱紧机构上设有用于抱紧或松开支撑物的抱紧动力机构，相邻或相间的抱紧机构与其它抱紧机构之间通过抱紧动力机构交替抱紧或松开支撑物；

吊机本体，设于爬升座上，包括吊臂和基座，吊臂能够转动；吊臂上设有吊具。

2.根据权利要求1所述的爬吊，其特征在于，所述基座为转动式结构，其转动角度为180°~360°。

3.根据权利要求1所述的爬吊，其特征在于，所述吊臂在远离吊具的那一端连接支撑座，吊臂与支撑座之间转动连接，以调节吊臂的仰角。

4.根据权利要求1或2或3所述的爬吊，其特征在于，所述吊臂为桁架结构；或者吊臂为可伸缩结构。

5.根据权利要求1或2或3所述的爬吊，其特征在于，所述抱紧机构为环形。

6.根据权利要求1或2或3所述的爬吊，其特征在于，所述爬升座包括吊臂支撑部、抱紧机构支撑部以及设于吊臂支撑部和抱紧机构支撑部之间的主支撑部；或者所述抱紧机构支撑部包括第一支撑体和套设于第一支撑体外部的第二支撑体，第二支撑体能够沿第一支撑体移动。

7.根据权利要求6所述的爬吊，其特征在于，所述抱紧机构包括抱紧机构1#~4#，抱紧机构2#连接第二支撑体的一端和执行机构的一端，执行机构的另一端连接吊臂支撑部，第二支撑体的另一端连接抱紧机构3#；抱紧机构1#连接主支撑部和第一支撑体的一端；抱紧机构4#连接吊臂支撑部和第一支撑体的另一端。

8.根据权利要求1或2或3所述的爬吊，其特征在于，所述执行机构为爬升油缸或电缸；或者所述抱紧动力机构为拉紧油缸或电缸，抱紧动力机构设于抱紧机构的开口端。

9.一种柱体吊装装置，其特征在于，包括如权利要求1~8任一项所述的爬吊，爬吊通过抱紧机构抱住已安装柱体，通过吊臂的吊具将待安装柱体吊装至已安装柱体的上方，并固定。

10.一种柱体吊装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：爬吊抱紧已安装柱体的柱身，通过吊臂上的吊具将待安装柱体吊于已安装柱体的上方，并与已安装柱体固定连接；

S2：该柱体安装完毕后，相邻或相间的抱紧机构与其它抱紧机构之间通过抱紧动力机构交替抱紧或松开支撑物，实现爬升，直至爬至该柱体的目标位置，进入下一循环。