[发明专利]用于操作GNSS接收器的方法

说明书

本发明涉及一种用于操作GNSS接收器的方法，包括以下步骤：a)开始搜索GNSS卫星，b)如果在第一搜索持续时间后满足第一中断条件，则中断搜索，c)如果在第二搜索持续时间后，满足与第一中断条件不同的第二中断条件，则中断搜索，其中第二搜索持续时间比第一搜索持续时间长。

技术领域

本发明涉及一种用于操作GNSS接收器的方法、计算机程序、机器可读存储介质和GNSS接收器。

背景技术

GNSS接收器用于卫星辅助地测定地理位置。这些GNSS接收器通常执行来自至少四颗卫星的GNSS卫星信号的运行时间测量，以由此测定GNSS位置。在测定基于GNSS的位置以前，在如果可能由于缺少被发现的卫星而不成功地中断位置测定之前，GNSS接收器通常在一个确定的固定时间搜索卫星的信号。该固定时间与在哪个时间点识别到多少卫星无关。如果在该预定时间段期满之后没有位置被确定，则位置确定的过程被不成功地中断。

发明内容

根据权利要求1，这里提出了一种用于操作GNSS接收器的方法，包括以下步骤：

a)开始搜索GNSS卫星，

b)如果在第一搜索持续时间后，满足第一中断条件，则中断搜索，

c)如果在第二搜索持续时间后，满足与第一中断条件不同的第二中断条件，则中断搜索，其中第二搜索持续时间比第一搜索持续时间长。

该方法特别有助于在测定GNSS位置时节省能量。利用这里提出的解决方案，可以通过具有多个中断条件的多级方法，以有利方式根据上述条件缩短搜索卫星的时间，这些中断条件特别取决于时间点、识别到的卫星的数量和/或信号状态。因此，主要对于电池供电的设备至关重要地，可以以特别有利的方式节省能量。这里提出的解决方案的特征尤其在于，分阶段地以根据每个阶段的单独中断条件进行卫星搜索。

这里提出的解决方案的一个特别有利的方面是，在搜索卫星时在设备中动态调整时间以用于位置测定，特别是取决于诸如时间、识别到的卫星的数量和/或信号状态(例如SNR)的条件。这里提出的解决方案的一个特殊优点可能在于，例如当设备位于建筑物中时或接收卫星以其他方式被阻止时，取决于以下因素中断搜索卫星：成功测定位置的可能性、与之相关的搜索时间缩短以及基于不必要的卫星搜索而由此引发的节能。

根据在此提出的解决方案，搜索特别是逐步进行。如果不满足该步骤所需的条件，则在此可以根据每个步骤有利地中断搜索。作为这样的条件可以特别提出，根据特定的步骤，必须发现至少一定量的卫星，其具有确定的最低信号质量。通过在此提出的解决方案，相比已知搜索方法，可以有利地成功中断毫无希望(例如从建筑物向外)的搜索，因此特别是在GNSS接收器由电池供电的情况下可以节省能源。

在步骤a)中，开始搜索GNSS卫星。为此例如可以激活GNSS天线，通过该天线可以接收来自导航卫星的信号，并将信号作为原始数据或经预处理的转发给GNSS接收器。备选地或累积地，可以开启GNSS接收器的GNSS输入以开始搜索。

GNSS代表全球导航卫星系统。GNSS是用于通过接收来自导航卫星的信号(在此称为卫星数据)在地球上和/或在空中进行位置确定和/或导航的系统。GNSS在此是现有和未来的全球卫星系统的应用的总称，全球卫星系统例如是GPS(NAVSTRAR GPS)、GLONASS、北斗和伽利略。因此，GNSS传感器是适合于接收和处理或评估导航卫星数据的传感装置。优选地，GNSS传感器能够借助导航卫星数据(GPS、GLONASS、北斗、伽利略)测定高度精确的车辆位置。特别地，GNSS数据是从导航卫星接收的数据，GNSS数据也可以称为“导航卫星数据”。

在步骤b)中，如果在特别是预定义的第一搜索持续时间之后满足第一中断条件，则执行中断搜索。优选地，GNSS接收器在步骤b)中的中断之后提供反馈，即，位置测定不成功。进一步优选地，在步骤b)中的中断之后，GNSS接收器转入节能模式或空闲模式(待机模式)。