[发明专利]一种集成电路板电子元件自动焊接设备

权利要求书

1.一种集成电路板电子元件自动焊接设备，其特征在于：包括支撑机构（1）、机械臂机构（2）、移动机构（3）、夹持机构（4）、转运机构（5）和散热机构（6），支撑机构（1）竖直设置，移动机构（3）水平设置，移动机构（3）位于支撑机构（1）上面，移动机构（3）与支撑机构（1）固定连接，机械臂机构（2）竖直设置，机械臂机构（2）与移动机构（3）固定连接，夹持机构（4）位于支撑机构（1）上，夹持机构（4）下端与支撑机构（1）顶面固定连接，转运机构（5）水平设置，转运机构（5）位于支撑机构（1）上，转运机构（5）两端均延伸至支撑机构（1）外，转运机构（5）的长度大于支撑机构（1），散热机构（6）水平设置，散热机构（6）与夹持机构（4）进行连接，机械臂机构（2）包括第一机械手（2a）、第二机械手（2b）、第三机械手（2c）和第四机械手（2d），第一机械手（2a）、第二机械手（2b）、第三机械手（2c）和第四机械手（2d）均竖直设置，第一机械手（2a）、第二机械手（2b）、第三机械手（2c）和第四机械手（2d）均与移动机构（3）连接，夹持机构（4）包括第一固定座（4a）、第二固定座（4b）、第一电机（4c）、第二电机（4d）、第一托板（4e）、第二托板（4f）、第一压力器（4g）和第二压力器（4h），第一固定座（4a）和第二固定座（4b）均与支撑机构（1）连接，第一固定座（4a）和第二固定座（4b）对称设置在支撑机构（1）上，第一固定座（4a）上设置有第一电缸（4a1），第一电缸（4a1）与第一电机（4c）进行连接，第二固定座（4b）上设置有第二电缸（4b1），第二电缸（4b1）与第二电机（4d）进行连接，第一托板（4e）与第一电机（4c）进行连接，第二托板（4f）与第二电机（4d）进行连接，第一托板（4e）上端与第一压力器（4g）连接，第二托板（4f）上端与第二压力器（4h）连接；

所述支撑机构（1）包括支撑板（1a）、第一支撑腿（1b）、第二支撑腿（1c）、第三支撑腿（1d）和第四支撑腿（1e），支撑板（1a）水平设置，第一支撑腿（1b）、第二支撑腿（1c）、第三支撑腿（1d）和第四支撑腿（1e）均竖直设置，支撑板（1a）的四个拐角处下端分别与第一支撑腿（1b）上端、第二支撑腿（1c）上端、第三支撑腿（1d）上端和第四支撑腿（1e）上端连接，第一支撑腿（1b）、第二支撑腿（1c）、第三支撑腿（1d）和第四支撑腿（1e）长度相同；

所述移动机构（3）包括第一移动板（3a）、第二移动板（3b）、第一移动车（3c）、第二移动车（3d）、第三移动车（3e）和第四移动车（3f），第一移动板（3a）和第二移动板（3b）均水平设置，第一移动板（3a）和第二移动板（3b）对称设置在支撑板（1a）上，第一移动车（3c）和第三移动车（3e）设置在第一移动板（3a）内，第二移动车（3d）和第四移动车（3f）设置在第二移动板（3b）内，第一移动车（3c）、第二移动车（3d）、第三移动车（3e）和第四移动车（3f）上均设置有两个双轴电机（3g），每个双轴电机（3g）上均设置两个车轮（3g1）；

所述转运机构（5）包括转运板（5a）、齿条（5b）、第一齿轮（5c）、转运体（5d）、第三电机（5e）、第一气缸（5f）、第二气缸（5g）、第一夹爪（5h）和第二夹爪（5i），转运板（5a）水平设置，转运板（5a）与支撑板（1a）平行，转运板（5a）位于支撑板（1a）中部，齿条（5b）水平设置，齿条（5b）沿转运板（5a）长度方向，齿条（5b）与转运板（5a）一侧固定连接，第一齿轮（5c）水平设置，第一齿轮（5c）与齿条（5b）啮合，第三电机（5e）竖直设置，第三电机（5e）输出轴朝下，第三电机（5e）输出轴与第一齿轮（5c）连接，第三电机（5e）上端与转运体（5d）连接，转运体（5d）水平设置，第一气缸（5f）和第二气缸（5g）均竖直设置，第一气缸（5f）和第二气缸（5g）输出端均朝上，第一夹爪（5h）和第二夹爪（5i）均水平设置，第一气缸（5f）输出端与第一夹爪（5h）连接，第二气缸（5g）输出端与第二夹爪（5i）连接；

所述散热机构（6）包括第一支架、第二支架（6b）、第一风扇（6c）和第二风扇（6d），第一支架和第二支架（6b）对称设置，第一风扇（6c）与第一支架远离第二支架（6b）的一端连接，第二风扇（6d）与第二支架（6b）远离第一支架的一端连接；

所述第一机械手（2a）、第二机械手（2b）、第三机械手（2c）和第四机械手（2d）上分别设置有第一焊接器（2a1）、第二焊接器（2b1）、第三焊接器（2c1）和第四焊接器（2d1），第一焊接器（2a1）和第一机械手（2a）连接，第二焊接器（2b1）和第二机械手（2b）连接，第三焊接器（2c1）和第三机械手（2c）连接，第四焊接器（2d1）和第四机械手（2d）连接；

所述第一移动板（3a）上设置第一通槽（3a1）、第二移动板（3b）上设置有第二通槽（3b1），第一通槽（3a1）沿第一移动板（3a）长度方向，第二通槽（3b1）沿第二移动板（3b）长度方向，第一通槽（3a1）和第二通槽（3b1）长度相同，第一通槽（3a1）长度小于第一移动板（3a）长度，第二通槽（3b1）长度小于第二移动板（3b）长度，第一通槽（3a1）与第一移动车（3c）和第三移动车（3e）的车轮（3g1）连接，第二通槽（3b1）与第二移动车（3d）和第四移动车（3f）的车轮（3g1）连接；

所述转运板（5a）上设置有第一滑道（5a1），第一齿轮（5c）底部设置有限位块（5c1），第一滑道（5a1）沿转运板（5a）长度方向，限位块（5c1）与第一滑道（5a1）滑动连接，第一齿轮（5c）与限位块（5c1）固定连接，第一滑道（5a1）与第一齿轮（5c）滑动连接；

所述第一压力器（4g）包括第一液压缸（4g1）和第一压板（4g2），第二压力器（4h）包括第二液压缸（4h1）和第二压板（4h2），第一液压缸（4g1）和第二液压缸（4h1）竖直设置，第一液压缸（4g1）与第一托板（4e）固定连接，第二液压缸（4h1）与第二托板（4f）固定连接，第一液压缸（4g1）输出端朝下，第一液压缸（4g1）输出端与第一压板（4g2）固定连接，第二液压缸（4h1）输出端朝下，第二液压缸（4h1）输出端与第二压板（4h2）固定连接；

所述第一夹爪（5h）上设置有第三液压缸和第一夹板（5h2），第二夹爪（5i）上设置有第四液压缸（5i1）和第二夹板（5i2），第三液压缸和第四液压缸（5i1）水平设置，第三液压缸输出端与第一夹板（5h2）固定连接，第四液压缸（5i1）输出端与第二夹板（5i2）固定连接；

在进行集成电路板电子元件焊接时，集成电路板与第一夹爪（5h）和第二夹爪（5i）连接，第三液压缸（5h1）和第四液压缸（5i1）伸长，第一夹板（5h2）和第二夹板（5i2）同时移动，集成电路板通过第一夹板（5h2）和第二夹板（5i2）被固定在第一夹爪（5h）和第二夹爪（5i）上，第三电机（5e）转动，第一齿轮（5c）在第三电机（5e）的带动下转动，第一齿轮（5c）在第一滑道（5a1）内移动，第一齿轮（5c）上的限位块（5c1）也在第一滑道（5a1）内移动，转运体（5d）也一起移动，转运体（5d）上的第一气缸（5f）和第二气缸（5g）运动，第一气缸（5f）和第二气缸（5g）运动，同时带动第一夹爪（5h）和第二夹爪（5i）上下运动，第一夹爪（5h）和第二夹爪（5i）带着固定的集成电路板移动到指定位置，集成电路板与第一托板（4e）和第二托板（4f）接触，同时第一液压缸（4g1）和第二液压缸（4h1）运动，第一压板（4g2）和第二压板（4h2）运动与集成电路板接触，集成电路板被固定住，第一机械手（2a）、第二机械手（2b）、第三机械手（2c）和第四机械手（2d）在第一移动车（3c）、第二移动车（3d）、第三移动车（3e）和第四移动车（3f）的运动下，移动到集成电路板下，第一机械手（2a）、第二机械手（2b）、第三机械手（2c）和第四机械手（2d）分别控制第一焊接器（2a1）、第二焊接器（2b1）、第三焊接器（2c1）和第四焊接器（2d1）在集成电路板上进行焊接工作，集成电路板上的电子元件在焊接的时候，第一支架和第二支架（6b）上的第一风扇（6c）和第二风扇（6d）对集成电路板进行散热，焊接完成后，对集成电路板另一面进行焊接电子元件，第一电缸（4a1）和第二电缸（4b1）同时运动伸长，集成电路板被抬起，第一电机（4c）和第二电机（4d）转动，第一压力器（4g）、第二压力器（4h）、第一托板（4e）和第二托板（4f）均旋转，集成电路板被翻面，第一机械手（2a）、第二机械手（2b）、第三机械手（2c）和第四机械手（2d）继续对集成电路板进行焊接，第一机械手（2a）、第二机械手（2b）、第三机械手（2c）和第四机械手（2d）对焊接好的集成电路板上的电子元件进行检测，检测好后，第三电机（5e）带动第一夹爪（5h）和第二夹爪（5i）运动到集成电路板的位置，第一气缸（5f）和第二气缸（5g）运动与集成电路板接触，第三液压缸（5h1）和第四液压缸（5i1）运动，第一夹板（5h2）和第二夹板（5i2）固定住集成电路板，第一液压缸（4g1）和第二液压缸（4h1）伸长，集成电路板从第一压力器（4g）和第二压力器（4h）上松开，第三电机（5e）转动，集成电路板被运送到下一流程。