[发明专利]水陆两用平衡车

权利要求书

1.水陆两用平衡车，包括平衡车车体，其特征在于：平衡车车体的底板中部通过剪叉式伸缩机构连接有折叠水翼板，折叠水翼板与平衡车车体相平行，平衡车车体底板与折叠水翼板之间还设有两组辅助支撑机构，两组辅助支撑机构关于剪叉式伸缩机构左右对称设置，平衡车车体底板与折叠水翼板之间连接有三个伸缩防水橡胶套，剪叉式伸缩机构和两组辅助支撑机构分别位于三个伸缩防水橡胶套内；

剪叉式伸缩机构包括剪叉架、两个第一电机、两根光杆和两根螺杆，平衡车车体的底板中部和折叠水翼板的顶面中部均开设有安装槽，两根光杆固定在折叠水翼板的安装槽内，平衡车车体底板的安装槽内固定有两个轴承座，该轴承座上具有两个安装孔，两根螺杆分别通过轴承转动连接在两个轴承座的安装孔内，两根光杆和两根螺杆均沿前后水平方向设置，两根光杆左右并排设置，两根螺杆左右并排设置，两根光杆对应设置在两根螺杆的正下方；两根光杆上分别滑动连接有滑块，两根螺杆上分别螺纹连接有驱动块，剪叉架的两个下端部分别铰接在两个滑块上，剪叉架的两个上端部分别铰接在两个驱动块上，两个第一电机安装在平衡车车体底板上，两个第一电机分别与两根螺杆传动连接。

2.根据权利要求1所述的水陆两用平衡车，其特征在于：平衡车车体底板中部与折叠水翼板之间连接有伸缩组合支撑栏板，伸缩组合支撑栏板外形为矩形管结构，剪叉式伸缩机构位于伸缩组合支撑栏板内，伸缩组合支撑栏板位于伸缩防水橡胶套内。

3.根据权利要求1所述的水陆两用平衡车，其特征在于：位于右侧的辅助支撑机构包括上槽孔、下槽孔、电动推杆和顶针定位组件，上槽孔开设在平衡车车体的底板上，下槽孔开设在折叠水翼板的顶面，上槽孔与下槽孔的长度方向均沿左右水平方向，上槽孔与下槽孔上下对应设置，上槽孔的前后槽壁上均开设有倾斜滑槽，倾斜滑槽呈左高右低倾斜设置，上槽孔的右侧槽壁上安装有第一弹簧，第一弹簧长度沿左右水平方向设置，上槽孔内设有矫正块，矫正块通过圆柱销滑动连接在上槽孔的倾斜滑槽内，矫正块的顶面为左低右高的倾斜面，电动推杆的上端固定在矫正块上，电动推杆的下端铰接在下槽孔的右端；

顶针定位组件包括顶针块、第二弹簧、安装架和第二电机，安装架和第二电机安装在平衡车车体的底板上，安装架设有两组，两组安装架前后并排设置，两组安装架的上端部之间转动连接有凸轮，凸轮位于上槽孔的正上方，第二电机通过皮带传动结构驱动凸轮转动，两组安装架的相对内侧面上开设有垂直槽，顶针块的前后面上均固定有方块，顶针块位于两组安装架之间且位于凸轮的正下方，顶针块通过两个方块滑动连接在两组安装架的垂直槽内，第二弹簧设有两组，两组第二弹簧分别设置在两个垂直槽内，且第二弹簧的两端分别连接在垂直槽的下端和方块的底部，顶针块的顶面与凸轮的外缘相接触，顶针块的底面为左低右高的倾斜面，且顶针块的底面倾斜度与矫正块的顶面倾斜度相适配。

4.根据权利要求1所述的水陆两用平衡车，其特征在于：折叠水翼板包括主体板和两个侧翼板，两个侧翼板分别通过旋转轴铰接在主体板的左右两侧边，且侧翼板与旋转轴为固定连接，旋转轴与主体板为转动配合，两个侧翼板左右对称设置，主体板的两侧边均安装有第三电机，第三电机与旋转轴传动配合，两个侧翼板上均安装有螺旋桨，平衡车的电源与螺旋桨电连接。