[发明专利]一种草莓采摘辅助装置在审
申请号: | 201910355825.8 | 申请日: | 2019-04-29 |
公开(公告)号: | CN109952861A | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
发明(设计)人: | 石更强;蒋子昂;骆申立;程加乐;林海潇 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | A01D46/00 | 分类号: | A01D46/00 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 铰链片 固定手柄 金属细杆 草莓采摘 辅助装置 空心套杆 转动手柄 短竖杆 固定件 弹簧 钳头 焊接 圆弧连接件 夹头组件 铰链组件 手柄组件 端部套 连接件 植物茎 刀片 杆件 尖口 细杆 穿过 外部 | ||
本发明公开了一种草莓采摘辅助装置,包括:夹头组件,包括两个连接的钳头以及分别固定在钳头上用于切断植物茎蒂的两片刀片;铰链组件,包括与两个钳头固定连接的第一铰链片和第二铰链片、与第一铰链片连接的第三铰链片、与第二铰链片连接的第四铰链片以及通过细杆固定有第一铰链片和第二铰链片的固定件;杆件组件,包括一端焊接有第一短竖杆、另一端焊接有第二短竖杆且一端穿过固定件的金属细杆以及套设于金属细杆外部的空心套杆;以及手柄组件,包括与空心套杆通过连接件连接的固定手柄以及与固定手柄通过具有半圆形尖口的圆弧连接件连接的转动手柄,其中,金属细杆的端部套有第一弹簧,固定手柄和转动手柄之间还是设置有第二弹簧。
技术领域
本发明涉及一种草莓采摘器,具体涉及一种草莓采摘辅助装置。
背景技术
草莓味道可口,有很高的营养价值,因此作为常见水果大面积种植。但是草莓作为无皮水果,容易由于受到碰撞或接触到细菌而导致腐烂,其采摘和运输过程极为不方便。而且草莓的成熟分布较为不均匀,在采摘时需要果农对其进行拣选再进行采摘。该现状导致草莓价格相比其他水果较高。
果农在采摘水果时,必须对果实成熟程度进行判断,再进行采摘,导致采摘草莓效率低。而采摘过程中不可避免地需要用手接触果实,易导致果实受细菌感染。同时由于草莓生长植株较矮,因此我们必须下蹲和湾要完成采摘,这一过程中对腰椎血管等会造成较大的不可逆伤害。
在现有的草莓采摘设备中,不可能避免草莓与器械接触受到伤害,或在下落过程中受到撞击,导致果实被压迫产生破坏。未达到可以避免草莓受到伤害,同时果农不需弯腰,采摘效率得以提高的目标。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而进行的,目的在于提供一种草莓采摘辅助装置。
本发明提供了一种草莓采摘辅助装置,具有这样的特征,包括:夹头组件,包括两个连接的钳头以及分别固定在钳头上用于切断植物茎蒂的两片刀片;铰链组件,包括与两个钳头固定连接的第一铰链片和第二铰链片、与第一铰链片连接的第三铰链片、与第二铰链片连接的第四铰链片以及通过细杆固定有第一铰链片和第二铰链片的固定件;杆件组件,包括一端焊接有第一短竖杆、另一端焊接有第二短竖杆且一端穿过固定件的金属细杆以及套设于金属细杆外部的空心套杆;以及手柄组件,包括与空心套杆通过连接件连接的固定手柄以及与固定手柄通过具有半圆形尖口的圆弧连接件连接的转动手柄,其中,金属细杆的端部套有第一弹簧,固定手柄和转动手柄之间还是设置有第二弹簧,转动手柄转动时,金属细杆进行水平运动,而后四片铰链片的开合角度改变,从而改变两个钳头的开合角度。
在本发明提供的草莓采摘辅助装置中,还可以具有这样的特征:其中,固定手柄上设置有第一通孔,圆弧连接件上设置有第二通孔,第一通孔和第二通孔相重合,而后通过铰链将固定手柄和转动手柄连接在一起。
在本发明提供的草莓采摘辅助装置中,还可以具有这样的特征:其中,金属细杆的一端通过第一短竖杆与第三铰链片以及第四铰链片之间连接,金属细杆的另一端通过第二短竖杆连接于圆弧连接件的半圆形尖口的中间位置。
在本发明提供的草莓采摘辅助装置中,还可以具有这样的特征:其中,金属细杆的长度大于空心套杆的长度。
在本发明提供的草莓采摘辅助装置中,还可以具有这样的特征:其中,连接件为空心结构,连接件的一端与空心套杆之间通过胶水固定,连接件的另一端与固定手柄之间通过铆钉固定于固定手柄的凸出部分。
在本发明提供的草莓采摘辅助装置中,还可以具有这样的特征:其中,凸出部分的开口呈槽口状。
在本发明提供的草莓采摘辅助装置中,还可以具有这样的特征:其中,钳头与刀片之间通过强力胶粘结固定,空心套杆与连接件之间通过胶水粘结固定。
发明的作用与效果
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