[发明专利]一种多向调节的移动机器人

说明书

本发明属于机器人领域，具体涉及一种多向调节的移动机器人，包括转动部，所述转动部包括转动安装板、水平转动板、垂直转动板，所述水平转动板相对于转动安装板水平转动，所述垂直转动板相对于水平转动板垂直于转动安装板的方向转动，所述转动安装板为多个，若干个垂直转动板上还设置有第三导轨，用于检测的检测装置下设置有与第三导轨匹配的第三滑块，所述检测装置沿着垂直转动板的长度方向来回移动。该发明的优点在于：本发明中的机器人通过转动部，实现检测装置实现水平转动和垂直转动，并且转动后实现延伸，实现检测装置在一定球面区域内任意位置的检测。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其是一种多向调节的移动机器人。

背景技术

在现实生活中，检测装置为了获得不同位置的信号，需要检测装置在一定距离内正对待检测或监测的物体。如果是检测装置时，在一些危险的环境中，不能直接让人员进入，可能需要使用机器人来实现，由于检测装置上的探测器均需要到达离待检测的物体较近时数据才准确，当检测装置位于待检测的物体的上方和周围时，怎么实现正对和近距离是需要解决的技术问题。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的不足，为此，本发明提供一种多向调节的移动机器人。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种多向调节的移动机器人，包括转动部，所述转动部包括转动安装板、水平转动板、垂直转动板，所述水平转动板相对于转动安装板水平转动，所述垂直转动板相对于水平转动板垂直于转动安装板的方向转动，所述垂直转动板(430)为多个，若干个垂直转动板上还设置有第三导轨，用于检测的检测装置的下方设置有与第三导轨匹配的第三滑块，所述检测装置沿着垂直转动板的长度方向来回移动。

优化的，驱动水平转动板在转动安装板下方转动和驱动垂直转动板相对于水平转动板垂直转动的为对应的转动驱动单元，所述转动驱动单元包括固定的转动驱动电机、主转动齿轮、转动啮合齿轮，所述主转动齿轮与转动驱动电机的驱动端同轴固定连接，转动啮合齿轮和主转动齿轮齿合，转动啮合齿轮的转动轴驱动相应的水平转动板和垂直转动板转动。

优化的，设置有第三导轨的垂直转动板上通过位移驱动单元实现检测装置来回移动，所述位移驱动单元包括位移驱动电机、第三主转动齿轮、第三啮合转动齿轮、丝杆、移动杆，所述垂直转动板上设置有与垂直转动板垂直的第二支撑板，所述位移驱动电机固定在第二支撑板上，位移驱动电机的驱动端穿过第二支撑板与第三主转动齿轮连接，第三主转动齿轮与第三啮合转动齿轮啮合，所述第三啮合转动齿轮与丝杆连接，所述第三滑块上设置有与丝杆匹配的套筒，所述移动杆的一端固定在第三滑块上，另一端固定在检测装置上。

优化的，还包括多个转动定位组件，所述转动定位组件均包括两个限位开关和挡片，所述两个限位开关与挡片分别设置在相对转动的两个安装板上，挡片在两个限位开关之间来回转动。

优化的，所述机器人还包括在第二导轨上水平移动的水平移动部、设置在水平移动部下方的竖直移动部、所述转动部设置在竖直移动部的下方，所述水平移动部包括驱动移动机器人在第二导轨上移动的驱动组件，调位组件、壳体，所述调位组件包括第一滑块和第一导轨，所述第一导轨设置在壳体上且垂直于第二导轨长度方向设置，所述驱动组件固定在第一滑块上；

所述竖直移动部包括安装在壳体上的多个拉绳收放组件，所述拉绳收放组件包括拉绳、第一收放单元，拉绳的一端部固定在第一收放单元上，第一收放单元包括收放轴、驱动收放轴转动的驱动，第一收放单元通过拉绳驱动转动部上下移动。

优化的，所述第二导轨包括腹板，所述腹板的左侧面上设置有同步带，所述驱动组件包括与同步带齿合的同步轮、驱动同步轮沿着同步带长度方向转动的驱动子部件；

所述驱动子部件包括水平电机、第一主动齿轮、调速机构，水平电机带动第一主动齿轮在水平方向上转动，调速机构的输入端与第一主动齿轮齿合，输出端驱动同步轮转动。