[发明专利]基于移动设备夹持云台的自动跟踪方法及装置

说明书

本发明公开了基于移动设备夹持云台的自动跟踪方法，移动设备夹持云台通过设置的夹持部件夹持移动设备，移动设备夹持云台上还设有摄像模块，获取人脸人形图像信息，包括以下步骤：获取当前人脸人形图像信息；对当前人脸人形图像信息进行人脸图像提取，并对人脸图像进行坐标标定得出人脸图像的当前空间坐标；根据人脸图像的当前空间坐标判断人脸是否移动，若是，则向电机发送控制信号，控制电机的工作使得云台转动到指定位置。本发明通过利用云台自身的摄像模块可以判断人脸是否发生移动，进而根据人脸移动的方位来控制云台的自动跟踪，进而实现夹持在云台上的移动设备的转动，大大方便了用户的使用。本发明还公开了一种电子设备及存储介质。

技术领域

本发明涉及一种云台跟踪系统，尤其涉及一种基于移动设备夹持云台的自动跟踪方法、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，在云台会议视频追踪应用产品，一般是基于外部控制，比如通过安装在其他设备上的APP向电机发送控制信号，通过驱动电机控制云台的转动实现云台转动到指定位置。而对于电机的控制一般是通过外部设备向电机发送红外信号、蓝牙信号、WIFI信号等，实现控制电机的工作。由于信号在发送的过程很容易受到其他无线信号的干扰等的问题，导致操作延迟；另外，上述方式还需要人工进行控制云台APP与拍摄、直播、视频会议等APP之间切换的手动操作，操作较为复杂，不便于控制。

针对其他普遍存在的移动设备夹持云台的设备来说，用户通过将移动设备夹持在对应云台上。当需要转动移动设备时，需要通过在移动设备上安装该云台APP，然后通过云台APP来控制云台的转动，实现移动设备的转动，但是由于需要在移动设备上启动对应的云台APP来实现对云台的转动控制，导致用户必须停下移动设备的其他拍摄、录像、直播、视频通话等功能，打开云台APP来控制云台的转动；当云台转动到一定位置后，用户再退出云台APP，打开其他的应用比如拍摄、录像、直播、视频会议等软件进行自拍、录像、直播和视频会议等操作，因此对于云台的转动控制需要用户随时中断操作来实现，影响用户使用移动设备进行自拍、录像、直播、视频通话等，对于现如今越来越流行的短视频拍摄、直播、视频对话等场景，现有普遍存在的移动设备夹持云台的控制给用户的操作造成了极大的不便。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供基于移动设备夹持云台的自动跟踪方法，其解决现有技术中的移动设备夹持云台中对于云台跟踪需要在通过智能手机、平板电脑等移动设备上安装云台APP来控制云台，影响用户操作其他手机APP，造成用户操作不便的问题。

本发明的目的之二在于提供一种电子设备，其解决现有技术中的移动设备夹持云台中对于云台跟踪需要在通过智能手机、平板电脑等移动设备上安装云台APP来控制云台，影响用户操作其他手机APP，造成用户操作不便的问题。

本发明的目的之三在于提供一种可读存储介质，其解决现有技术中的移动设备夹持云台中对于云台跟踪需要在通过智能手机、平板电脑等移动设备上安装云台APP来控制云台，影响用户操作其他手机APP，造成用户操作不便的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

基于移动设备夹持云台的自动跟踪方法，所述移动设备夹持云台设有夹持部件，并通过夹持部件夹持移动设备，所述移动设备夹持云台上还设有摄像模块，所述摄像模块用于获取人脸人形图像信息，包括以下步骤：

提取步骤：对摄像模块获取的当前人脸人形图像信息进行人脸图像提取，并对人脸图像进行坐标标定得出人脸图像的当前空间坐标；

判断步骤：根据人脸图像的当前空间坐标判断人脸是否移动，若是，则执行控制步骤；

控制步骤：根据移动设备屏幕朝向与摄像模块采集到的人脸人形方位之间的位置关系，向电机发送控制信号控制电机的工作使得移动设备夹持云台转动到指定位置，进而实现移动设备的自动跟踪。