[发明专利]一种智能汽车泊车控制方法及系统

说明书

本发明的智能汽车泊车控制方法及系统用户使用智能汽车到达停车点附近时，开启智能汽车中的泊车控制系统；泊车控制系统开启智能汽车中的倒车感应装置和感应雷达；用户在智能汽车显示屏上确认智能汽车的停车位置；泊车控制系统扫描停车位置，判断当前车辆距离停车位的相对距离，以及距离车旁障碍物的相对距离；计算停车到指定的停车位操作步骤，确认无误后开始执行泊车操作。本发明能够当用户驾驶到停车位附近时，能够根据用户选取的停车位进行自动泊车，节约了用户的泊车时间，提高了泊车的准确度，降低泊车过程中发生事故的概率。

技术领域

本发明属于辅助停车技术领域，尤其涉及到一种智能汽车泊车控制方法及系统。

背景技术

现在人们的汽车拥有量越来越大，开车出行已经是一种很普遍的出行方式，但是由于停车位紧张，停车也是困扰很多车主的问题。由于很多车主的驾驶技术并不是很熟练，加上停车位比较稀少，增加了停车的难度。现有的汽车大多不具备自动停车到指定停车位的功能，使停车时的时间大大增加，也不能达到用户理想的停车效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术方案的上述缺陷，提供一种能够根据选择的车位进行自动停车的智能汽车泊车控制方法及系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能汽车泊车控制方法，包括以下步骤：

用户使用智能汽车到达停车点附近时，开启智能汽车中的泊车控制系统；

泊车控制系统开启智能汽车中的倒车感应装置和感应雷达；

用户在智能汽车显示屏上确认智能汽车的停车位置；

泊车控制系统扫描停车位置，判断当前车辆距离停车位的相对距离，以及距离车旁障碍物的相对距离；

计算停车到指定的停车位操作步骤，确认无误后开始执行泊车操作。

其中，智能汽车泊车控制方法，还包括：

泊车过程中，系统实时获取周边障碍物变化情况；

周边情况发生变化影响泊车路径时，停车进行新的路径计算。

其中，智能汽车泊车控制方法，还包括：

用户能够手动停止泊车过程，防止泊车过程中出现意外事故；

车辆到达指定停车位，用户判断是否需要进行调整；

需要调整时，在泊车系统中控制车辆进行调整，不需要调整时，在系统中结束泊车程序。

其中，所述的用户在智能汽车显示屏上确认智能汽车的停车位置，包括：

智能汽车的倒车感应装置和感应雷达会感应汽车周围的影像信息到汽车的显示屏上；

用户在显示屏上标记停车位的位置，感应雷达测算停车区间的大小，供用户确认。

其中，所述的泊车控制系统扫描停车位置，判断当前车辆距离停车位的相对距离，以及距离车旁障碍物的相对距离，包括：智能汽车在泊车过程中实时更新与选定停车位的相对距离。

一种智能汽车泊车控制系统，其特征在于，包括：

处理器，用于执行以上任一所述的智能汽车泊车控制方法的步骤；

摄像获取模块，用于对汽车周围的环境进行摄像，传送到智能汽车显示屏显示出来；

显示模块，用于显示汽车的拍摄环境，在显示模块中用户能够选取需要的停车的停车位；

感应模块，用于判断当前车辆距离停车位的相对距离，以及距离车旁障碍物的相对距离；

计算模块，用于计算停车位的长度和宽度，以及停车时车身相对停车位边线的距离；