[发明专利]剥离装置和胶条贴装设备

说明书

本发明公开了一种剥离装置、胶条贴装设备和剥离方法。剥离装置包括用于抓放待剥离物料离型纸两端的第一抓放机构和第二抓放机构，第一抓放机构和第二抓放机构相向运动用以在待剥离物料上剥离掉离型纸。该剥离装置，第一抓放机构和第二抓放机构抓取离型纸的两端部，然后第一抓放机构和第二抓放机构在X轴所在方向相向运动，使得离型纸自两端向中部依次与待剥离物料分离，从而在待剥离物料上剥离掉离型纸，采用自动化作业方式，剥离装置的运动行程得到缩短，使得剥离机构的整体长度减小、单次剥离离型纸的时间也缩短，可以提升离型纸的剥离效率题。

技术领域

本发明涉机械设备技术领域，更具体地，涉及一种剥离装置和一种胶条贴装设备。

背景技术

产线自动化批量工艺生产中，防水胶条上的离型纸是通过剥离设备进行剥离的，剥离设备包括一个可移动地剥离机构，剥离机构抓取离型纸的一端互，朝着离型纸的另一端直线移动，在越过离型纸的另一端一定距离后，就可以将离型纸从防水胶条上剥离掉，但是这种剥离机构的运动行程特别长，导致剥离机构的整体长度较大、单次剥离离型纸的时间也较长，造成离型纸的剥离效率并不是很高。

发明内容

本发明实施例提供了一种剥离装置，能够解决剥离机构的运动行程特别长，导致剥离机构的整体长度较大、单次剥离离型纸的时间也较长，造成离型纸的剥离效率并不是很高等的问题。

本发明实施例提供的剥离装置，包括用于抓放待剥离物料离型纸两端的第一抓放机构和第二抓放机构，所述第一抓放机构和所述第二抓放机构相向运动用以在所述待剥离物料上剥离掉所述离型纸。

可选地，所述第一抓放机构和所述第二抓放机构在Y轴所在方向错位，并在X轴所在方向相向运动。

可选地，所述第一抓放机构和所述第二抓放机构在Z轴所在方向错位，并在X轴所在方向相向运动。

可选地，所述剥离装置还包括：抓取机构，用于抓放待剥离物料，且所述第一抓放机构和所述第二抓放机构在X轴所在方向相对运动第一设定距离，所述抓取机构在Z轴所在方向上移第二设定距离，以剥离掉所述离型纸。

可选地，所述剥离装置还包括：第二驱动机构，所述第一抓放机构安装在所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构用于驱动所述第一抓放机构在Y轴所在方向上移动。

可选地，所述剥离装置还包括：第一角度调节机构，所述第一抓放机构通过所述第一角度调节机构安装在所述第二驱动机构上，所述第一角度调节机构用于调整所述第一抓放机构在抓取所述离型纸端部时的角度。

可选地，所述剥离装置还包括：第三驱动机构，所述第二抓放机构安装在所述第三驱动机构上，所述第三驱动机构用于驱动所述第二抓放机构在Z轴所在方向上移动。

可选地，所述剥离装置还包括：第二角度调节机构，所述第二抓放机构通过所述第二角度调节机构安装在所述第三驱动机构上，所述第二角度调节机构用于调整所述第二抓放机构在抓取所述离型纸端部时的角度。

可选地，所述剥离装置还包括：第一导向机构，所述第一抓放机构安装在所述第一导向机构上，所述第一导向机构用于维持所述第一抓放机构在X轴所在方向移动；和第二导向机构，所述第二抓放机构还安装在所述第一导向机构上，所述第二导向机构用于维持所述第二抓放机构在X轴所在方向移动。

可选地，所述剥离装置还包括：第一驱动机构，所述第一抓放机构和所述第二抓放机构均安装在所述第一驱动机构上，所述第一驱动机构用于驱动所述第一抓放机构和所述第二抓放机构在X轴所在方向相向运动和背向运动。

本发明还提供了一种胶条贴装设备，包括上述任一实施例所述的剥离装置。