[发明专利]一种变电站安全防护方法、装置和系统

权利要求书

1.一种变电站安全防护方法，其特征在于，包括：

确定变电站内的待检修设备，其中，所述待检修设备不带电；

根据变电站内至少一个带电设备的电气参数确定所述待检修设备的安全作业区域；

确定检修人员的位置；

在所述检修人员的位置位于所述安全作业区域外时，进行报警处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述检修人员的位置位于所述安全作业区域内且与所述安全作业区域边界的距离小于预设阀值时，进行报警处理；

或，

所述方法还包括：在所述检修人员的位置位于所述安全作业区域内且与所述安全作业区域边界的距离小于预设阀值且所述检修人员向所述安全作业区域外移动时，进行报警处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据变电站内至少一个带电设备的电气参数确定所述待检修设备的安全作业区域之后，所述方法还包括：

生成与所述安全作业区域匹配的虚拟电子围栏的二维图像；

将所述虚拟电子围栏的二维图像添加到图像采集装置采集的图像中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据变电站内至少一个带电设备的电气参数确定所述待检修设备的安全作业区域之后，所述方法还包括：

生成与所述安全作业区域匹配的虚拟电子围栏的二维图像；

仅将所述虚拟电子围栏的二维图像显示在图像采集装置的透明显示屏上。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述生成与所述安全作业区域匹配的虚拟电子围栏的二维图像，包括：

获得图像采集装置采集的图像；

根据所述图像采集装置采集的图像，获得所述图像采集装置在预设的变电站三维模型中的图像采集点及图像采集角度；

生成与变电站三维模型中的所述安全作业区域匹配的虚拟电子围栏的三维模型；

根据所述图像采集点及所述图像采集角度，获得所述虚拟电子围栏的三维模型的二维图像。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述生成与所述安全作业区域匹配的虚拟电子围栏的二维图像，包括：

获得图像采集装置采集的图像；

将所述图像采集装置采集的图像转化为深度图；

根据所述深度图确定所述图像采集装置与所述图像中第一对象的第一距离；

确定所述图像采集装置的图像采集角度；

根据所述第一距离和所述图像采集角度确定所述待检修设备与所述第一对象的第二距离；

根据所述第二距离与安全作业区域的位置参数生成与所述安全作业区域匹配的虚拟电子围栏的二维图像。

7.一种变电站安全防护装置，其特征在于，包括：待检修设备确定单元、安全作业区域确定单元、检修人员位置确定单元和报警单元，

所述待检修设备确定单元，用于确定变电站内的待检修设备，其中，所述待检修设备不带电；

所述安全作业区域确定单元，用于根据变电站内至少一个带电设备的电气参数确定所述待检修设备的安全作业区域；

所述检修人员位置确定单元，用于确定检修人员的位置；

所述报警单元，用于在所述检修人员的位置位于所述安全作业区域外时，进行报警处理。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：二维图像生成单元和二维图像添加单元，

所述二维图像生成单元，在所述安全作业区域确定单元根据变电站内至少一个带电设备的电气参数确定所述待检修设备的安全作业区域之后，用于生成与所述安全作业区域匹配的虚拟电子围栏的二维图像；

所述二维图像添加单元，用于将所述虚拟电子围栏的二维图像添加到图像采集装置采集的图像中。