[发明专利]一种自动售货机中传感器的校正方法及自动售货机

权利要求书

1.一种自动售货机中传感器的校正方法，所述自动售货机包括至少一个货道，所述货道中设置有多个传感器，其特征在于，每个传感器包括第一输入端和第二输入端，每个传感器的第一输入端和第二输入端被设置为接收输入值以调整所述传感器的输出值，所述自动售货机中传感器的校正方法包括：

设置所述货道中所有传感器的第一输入端的输入值均为预设基准值，对所述货道中所有传感器的第二输入端进行第一级校正以确定所述货道中所有传感器的第二输入端所共用的第一目标输入值，其中，在所述货道中所有传感器的第一输入端的输入值均设置为所述预设基准值、所述货道中所有传感器的第二输入端的输入值均设置为所述共用的第一目标输入值的情况下，所述货道中所有传感器的输出值满足第一级校正需求；

设置所述货道中所有传感器的第二输入端的输入值均为所述共用的第一目标输入值，对所述货道中每个传感器的第一输入端进行第二级校正以确定所述传感器的第一输入端所对应的第二目标输入值，其中，在所述货道中所有传感器的第二输入端的输入值均设置为所述共用的第一目标输入值、所述货道中每个传感器的第一输入端的输入值设置为与所述传感器对应的第二目标输入值的情况下，所述货道中每个传感器的输出值满足第二级校正需求；

设置所述货道中每个传感器的第一输入端的输入值为与所述传感器对应的第二目标输入值。

2.根据权利要求1所述的自动售货机中传感器的校正方法，其特征在于，所述对所述货道中所有传感器的第二输入端进行第一级校正以确定所述货道中所有传感器的第二输入端所共用的第一目标输入值的步骤，具体包括：

确定一个第一测试值，执行至少一次第一校正测试直至所述第一级校正结束，所述第一校正测试包括：

将所述货道的所有传感器的第二输入端的输入值均设置为已经确定的所述第一测试值，读取所述货道中每个传感器的输出值，判断所述货道中所有传感器的输出值是否满足所述第一级校正需求，在所述货道中所有传感器的输出值满足所述第一级校正需求的情况下，将此时的所述第一测试值确定为所述货道中所有传感器的第二输入端所共用的第一目标输入值，所述第一级校正结束；在所述货道中所有传感器的输出值不能满足所述第一级校正需求的情况下，重新确定一个第一测试值，执行下一次所述第一校正测试，其中，重新确定的第一测试值与此次第一级校正中在先确定的第一测试值均不同。

3.根据权利要求2所述的自动售货机中传感器的校正方法，其特征在于，所述方法还包括：预先设置按照依次递增顺序或者依次递减顺序排序的多个第一校正输入值；

在所述对所述货道中所有传感器的第二输入端进行第一级校正以确定所述货道中所有传感器的第二输入端所共用的第一目标输入值的步骤中，按照所述多个第一校正输入值的排序每次从所述多个第一校正输入值中确定一个第一校正输入值为第一测试值。

4.根据权利要求1所述的自动售货机中传感器的校正方法，其特征在于，所述对所述货道中每个传感器的第一输入端进行第二级校正以确定所述传感器的第一输入端所对应的第二目标输入值的步骤，具体包括：

读取在所述传感器的第一输入端的输入值设置为所述预设基准值、第二输入端的输入值设置为所述传感器所在的货道中所有传感器的第二输入端所共用的第一目标输入值的情况下所述传感器的输出值，判断所述输出值是否满足所述第二级校正需求，若所述输出值满足所述第二级校正需求，则将所述预设基准值确定为所述传感器的第一输入端所对应的第二目标输入值；

若所述输出值不满足所述第二级校正需求，确定一个第二测试值，对所述传感器执行至少一次第二校正测试直至所述传感器的第二级校正结束，所述第二校正测试包括：将所述传感器的第一输入端的输入值设置为已经确定的所述第二测试值，读取所述传感器的输出值，判断所述输出值是否满足所述第二级校正需求，若所述输出值满足所述第二级校正需求，将此时的所述第二测试值确定为所述传感器的第一输入端所对应的第二目标输入值，所述传感器的第二级校正结束；若所述输出值不满足所述第二级校正需求，重新确定一个第二测试值，对所述传感器执行下一次所述第二校正测试，其中，重新确定的第二测试值与此次第二级校正中在先确定的第二测试值均不同。