[发明专利]定位方法及装置

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，应用于第一设备，包括：

获取N个第二设备中每个所述第二设备的服务信息；所述服务信息包括所述第二设备的位置信息，所述N为大于或等于2的整数，所述第一设备和所述N个第二设备均加入周边感知联网集合；

获取所述第一设备与每个所述第二设备之间的相对距离；

根据每个所述第二设备的位置信息和所述第一设备与每个所述第二设备之间的相对距离确定所述第一设备的位置信息。

2.根据权利要求1述的方法，其特征在于，所述获取每个所述第二设备的服务信息包括：

接收每个所述第二设备组播的所述服务信息；或，

通过第三设备获取每个所述第二设备的所述服务信息；所述第三设备为除所述第一设备和所述第二设备之外的设备，且所述第三设备加入所述周边感知联网集合。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务信息还包括所述第二设备的组播速率和发射时间；

所述获取第一设备与每个所述第二设备之间的相对距离包括：

获取接收每个所述第二设备的所述服务信息的接收时间；

根据每个所述第二设备的组播速率、每个所述第二设备的发射时间和所述第一设备对应的所述接收时间确定所述第一设备与每个所述第二设备之间的相对距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二设备的位置信息包括所述第二设备的坐标信息；

所述根据每个所述第二设备的位置信息和所述第一设备与每个所述第二设备之间的相对距离确定所述第一设备的位置信息包括：

根据每个所述第二设备的坐标信息和所述第一设备与每个所述第二设备之间的相对距离确定所述第一设备的坐标信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述N为大于或等于5的整数；

所述根据每个所述第二设备的坐标信息和所述第一设备与每个所述第二设备之间的相对距离确定所述第一设备的坐标信息包括：

将N个所述第二设备进行排列组合，得到个设备组；其中，所述表示从N个所述第二设备中选择四个所述第二设备的所有组合的个数；

根据每个所述设备组中的每个所述第二设备的坐标信息、所述第一设备与每个所述设备组中的每个所述第二设备之间的相对距离确定所述第一设备的参考坐标信息；

根据每个所述参考坐标信息及预设规则确定所述第一设备的坐标信息。

6.一种定位方法，其特征在于，应用于第二设备，包括：

N个所述第二设备分别组播服务信息；所述服务信息包括所述第二设备的位置信息，以使得第一设备获取每个所述第二设备的服务信息，并根据所述第二设备的位置信息和第一设备与每个所述第二设备之间的相对距离确定所述第一设备的位置信息，所述N为大于或等于2的整数，所述第一设备和所述N个第二设备均加入周边感知联网集合。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二设备的位置信息为预先存储的位置信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述服务信息还包括所述第二设备的组播速率和发射时间。

9.一种定位装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取N个第二设备中每个所述第二设备的服务信息；所述服务信息包括所述第二设备的位置信息，所述N为大于或等于2的整数，所述第一设备和所述N个第二设备均加入周边感知联网集合；

第二获取模块，用于获取所述第一设备与每个所述第二设备之间的相对距离；

第一确定模块，用于根据每个所述第二设备的位置信息和所述第一设备与每个所述第二设备之间的相对距离确定所述第一设备的位置信息。