[发明专利]一种环类零件的下料装置

权利要求书

1.一种环类零件的下料装置，其特征在于，包括：

转动机构(2)，包括转动组件和连接板，所述连接板连接于所述转动组件；

取料机构(3)，连接于所述连接板，包括驱动组件和钩料组件，所述驱动组件能够驱动所述钩料组件沿所述连接板的延伸方向运动，所述钩料组件包括钩料杆(34)，所述转动组件被配置为带动所述取料机构(3)在第一位置和第二位置之间转动，当所述取料机构(3)位于第一位置时，所述钩料杆(34)能够穿过放置有环类零件(7)的通道板(8)上的条形缺口(81)，并伸入到所述环类零件(7)的中心孔内，所述条形缺口(81)一端贯穿所述通道板(8)。

2.根据权利要求1所述的环类零件的下料装置，其特征在于，所述连接板沿其延伸方向开设有条形孔(2621)，所述钩料杆(34)穿设于所述条形孔(2621)内，当所述取料机构(3)位于第一位置时，所述条形孔(2621)正对于所述条形缺口(81)。

3.根据权利要求2所述的环类零件的下料装置，其特征在于，所述连接板上设置有两个防护板(2622)，两个所述防护板(2622)均为“L”型结构，两个所述防护板(2622)分别设置于所述条形孔(2621)宽度方向的两侧，两个所述防护板(2622)之间形成能够防止所述环类零件(7)掉落的防护腔。

4.根据权利要求1所述的环类零件的下料装置，其特征在于，所述钩料组件还包括第一驱动件(33)，所述第一驱动件(33)连接于所述驱动组件，所述第一驱动件(33)的输出端连接于所述钩料杆(34)。

5.根据权利要求1所述的环类零件的下料装置，其特征在于，所述转动组件包括支撑架(21)和转轴(24)，所述转轴(24)能够转动地设置于所述支撑架(21)上，所述连接板连接于所述转轴(24)。

6.根据权利要求5所述的环类零件的下料装置，其特征在于，所述转动组件还包括第二驱动件(22)，所述第二驱动件(22)的输出端连接有齿条(23)，所述转轴(24)一端设置有能够与所述齿条(23)相配合的齿轮(25)。

7.根据权利要求1所述的环类零件的下料装置，其特征在于，还包括分选机构(4)、推料机构(5)和存料机构(6)，当所述取料机构(3)位于第二位置时，所述分选机构(4)位于所述钩料杆(34)下方，被配置为托撑所述钩料杆(34)上的所述环类零件(7)，所述推料机构(5)被配置为将所述分选机构(4)上的所述环类零件(7)推入所述存料机构(6)。

8.根据权利要求7所述的环类零件的下料装置，其特征在于，所述存料机构(6)包括多个并排设置的存料块(62)，所述存料块(62)沿其延伸方向开设有存料槽(621)。

9.根据权利要求8所述的环类零件的下料装置，其特征在于，所述分选机构(4)包括第三驱动件(41)和托料板(43)，所述托料板(43)上开设有能够托撑所述环类零件(7)的托料槽(431)，所述第三驱动件(41)被配置为驱动所述托料板(43)沿多个所述存料块(62)的排列方向运动，以使所述托料槽(431)连通于对应的所述存料槽(621)。

10.根据权利要求7所述的环类零件的下料装置，其特征在于，所述推料机构(5)包括第四驱动件(51)和推料块(52)，所述第四驱动件(51)被配置为驱动所述推料块(52)将所述分选机构(4)上的所述环类零件(7)推入所述存料机构(6)。