[发明专利]减震结构及无人机

说明书

本发明公开了减震结构及无人机，其特征在于，包含：本体、滑动机构、连接机构，以及安装部件，所述滑动机构与所述连接机构连接，所述安装部件与所述连接机构连接，所述安装部件在所述连接机构和所述滑动机构的连接作用下可相对于所述本体运动。通过设置本体、滑动机构、连接机构，以及安装部件，使得安装部件在连接机构和滑动机构的连接作用下可相对于本体运动，形成减震结构，相较于传统的挂载物料直接与无人机进行连接的装置，本技术方案可明显提高无人机在投放物料后的稳定性，避免了无人机在投弹后失去平衡的问题。

技术领域

本发明涉及减震技术和飞行器技术领域，具体为一种减震结构及无人机。

背景技术

目前工业无人机在与挂载部件连接时，采用上下结构直接连接，也就是硬连接，在无人机进行投放具有独立动力的物料时，由于物料的反作用力使得无人机失去平衡，存在极大的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种减震结构及无人机，从而解决无人在在进行投放具有独立动力的物料时，由于物料的反作用力使得无人机失去平衡的问题。

本发明为解决其技术问题提供的一种技术方案是：减震结构，包含：本体、滑动机构、连接机构，以及安装部件，所述滑动机构与所述连接机构连接，所述安装部件与所述连接机构连接，所述安装部件在所述连接机构和所述滑动机构的连接作用下可相对于所述本体运动。

作为上述方案的改进，所述本体上设有容置空间，所述容置空间用于容纳所述滑动机构。

作为上述方案的进一步改进，所述滑动机构为连杆滑块结构，所述滑动机构包括第一连杆和滑块，所述第一连杆与所述滑块铰接，所述滑块位于所述容置空间内，并可在所述容置空间内做直线往复运动。

作为上述方案的改进，所述容置空间内还设有第一弹性件，所述第一弹性件的两端均与所述滑块抵持连接。

作为上述方案的进一步改进，所述弹性件为弹簧。

作为上述方案的改进，所述连接机构包括第二连杆和第三连杆，所述第二连杆与所述第三连杆铰接，所述第二连杆与所述第三连杆之间设有第二弹性件，所述第二弹性件用于限制所述第三连杆相对于所述第二连杆的转动角度。

作为上上述方案的进一步改进，所述第二弹性件为扭簧。

作为上述方案的改进，所述安装部件上设有呈对称布置的安装结构。

本发明还提供一种无人机，包括上述任意一项所述的减震结构，所述减震结构与所述无人机紧固连接。

本发明的有益技术效果是：通过设置本体、滑动机构、连接机构，以及安装部件，使得安装部件在连接机构和滑动机构的连接作用下可相对于本体运动，形成减震结构，相较于传统的挂载物料直接与无人机进行连接的装置，本技术方案可明显提高无人机在投放物料后的稳定性，避免了无人机在投弹后失去平衡的问题。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

图1为减震结构一种实施方式处于自然状态下的示意图；

图2为减震结构投放物料时的示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。此外本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对图中本发明各组成部分相互位置关系来说的。