[发明专利]基于遥控无人潜水器的仿真培训系统及方法

权利要求书

1.一种基于遥控无人潜水器的仿真培训系统，其特征在于，所述系统包含：

操作装置，其用于依据接收到的仿真指令确定当前的培训项目，接收待培训人员输出的操作指令；

主控装置，其用于接收所述操作指令，对所述操作指令进行正确度评价，并对所述操作指令进行动力解算以及虚拟仿真，生成仿真视频信号；

显示装置，其用于接收所述仿真视频信号，通过所述仿真视频信号显示虚拟的遥控无人潜水器不同角度的实时工作状态；

承载装置，其用于承载所述操作装置、所述主控装置以及所述显示装置。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作装置包含：

主操作台，其具备主控制模块，用于接收待培训人员控制遥控无人潜水器的方向操作指令；

左操作台，其上具备左臂控制模块，用于接收待培训人员控制遥控无人潜水器左臂的左臂操作指令；

右操作台，其上具备右臂控制模块，用于接收待培训人员控制遥控无人潜水器右臂的右臂操作指令。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述主操作台还包含：选择模块，其用于接收所述仿真指令。

4.如权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述主控装置包含：

解算模块，其用于接收所述操作指令，对所述操作指令进行水动力解算，生成操作场景数据；

仿真渲染模块，其用于接收所述操作场景数据，对所述操作场景数据进行分布式场景图绘制以及场景渲染，生成所述仿真视频信号。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述主控装置还包含：评价模块，其用于实时监控及记录待培训人员输出所述操作指令的过程，对所述操作指令进行正确度评价。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述显示装置包含：同步显示模块，其与所述评价模块通信，用于实时显示待培训人员输出所述操作指令的过程。

7.如权利要求1-6中任一项所述的系统，其特征在于，所述显示装置包含：状态展示模块，其用于显示虚拟的遥控无人潜水器不同角度的实时工作状态。

8.如权利要求1-7中任一项所述的系统，其特征在于，所述承载装置包含座椅。

9.如权利要求1-8中任一项所述的装置，其特征在于，所述承载装置包含可收纳滚轮。

10.一种基于遥控无人潜水器的仿真培训方法，其特征在于，所述方法包含以下步骤：

依据接收到的仿真指令确定当前的培训项目，接收待培训人员输出的操作指令；

接收所述操作指令，对所述操作指令进行正确度评价，并对所述操作指令进行动力解算以及虚拟仿真，生成仿真视频信号；

接收所述仿真视频信号，通过所述仿真视频信号显示虚拟的遥控无人潜水器不同角度的实时工作状态。