[发明专利]微波探测器及其抗干扰方法和微波探测方法

权利要求书

1.一微波探测器，适于在一探测空间中探测一物体的活动特征，其特征在于，包括：

一探测模块，其中所述探测模块发射至少一探测微波至所述探测空间和接收所述探测空间反射的一回波；

一信号处理模块，其中所述信号处理模块通信地连接于所述探测模块，所述信号处理模块基于所述探测微波和所述回波的差异，得到一差异信号；以及

一控制模块，其中所述控制模块控制所述探测模块以频变的方式发射所述探测微波，和基于至少两不同频率的探测微波对应的所述差异信号识别所述差异信号对应的所述物体的活动特征，其中所述控制模块进一步包括一干扰识别模块，其中所述干扰识别模块识别出前一频率的所述探测微波对应的所述差异信号存在的至少一有效信号，和当所述有效信号基于所述探测微波的频率变化持续地存在于后一频率的所述探测微波对应的所述差异信号时，所述干扰识别模块判断所述有效信号为对应于所述物体动作的活动特征；当所述有效信号基于所述探测微波的频率变化在后一频率的所述探测微波对应的所述差异信号中消失时，所述干扰识别模块判断所述有效信号为一干扰信号。

2.根据权利要求1所述的微波探测器，其中所述控制模块包括一频变设置模块，其中所述频变设置模块输出一频变控制信号至所述探测模块，藉由所述探测模块基于所述频变控制信号控制所述探测微波的频率。

3.根据权利要求2所述的微波探测器，其中所述探测模块包括至少一天线回路和一振荡器，其中所述振荡器电气连接于所述天线回路，所述振荡器基于所述频变设置模块输出的所述频变控制信号控制所述天线回路发射所述探测微波的频率。

4.根据权利要求3所述的微波探测器，其中所述控制模块的所述频变设置模块以输出一阶梯电压至所述振荡器的方式控制所述振荡器的振荡频率，藉由所述振荡器激励所述天线回路以跳频的方式发射所述探测微波。

5.根据权利要求4所述的微波探测器，其中所述阶梯电压为高电平、低电平和高阻状态之间的切换。

6.根据权利要求4所述的微波探测器，其中所述阶梯电压为基于高电平到低电平之间的分段电压变化。

7.根据权利要求3所述的微波探测器，其中所述控制模块的所述频变设置模块以输出一线性模拟电压至所述振荡器的方式控制所述振荡器的振荡频率，藉由所述振荡器激励所述天线回路以连续变化的频率发射所述探测微波。

8.根据权利要求3所述的微波探测器，其中所述控制模块的所述频变设置模块以输出一脉冲积分电压至所述振荡器的方式控制所述振荡器的振荡频率，其中所述脉冲积分电压为脉冲宽度调节并积分处理后的直流电压，藉由所述振荡器激励所述天线回路持续地发射不同频率的所述探测微波。

9.根据权利要求4至8任一所述的微波探测器，其中所述控制模块进一步包括一动作识别模块，其中所述动作识别模块通信地连接于所述干扰识别模块，当所述干扰识别模块识别所述差异信号不被干扰时，所述动作识别模块识别所述差异信号对应的所述物体的活动特征。

10.根据权利要求9所述的微波探测器，其中所述频变设置模块独立于所述干扰识别模块和所述动作识别模块，其中所述频变设置模块连续地发送所述频变控制信号至所述振荡器，以保持所述振荡器连续地改变振荡频率。

11.根据权利要求9所述的微波探测器，其中所述频变设置模块独立于所述干扰识别模块和所述动作识别模块，其中所述频变设置模块间歇地发送所述频变控制信号至所述振荡器，以保持所述振荡器间歇地改变振荡频率。

12.根据权利要求9所述的微波探测器，其中所述频变设置模块通信地连接于所述干扰识别模块，其中当所述干扰识别模块识别出所述有效信号时，控制所述频变设置模块反馈所述频变控制信号至所述振荡器，藉由所述振荡器改变所述天线回路发射的所述探测微波的频率。