[发明专利]一种电磁炉自动化总线流水线

权利要求书

1.一种电磁炉自动化总线流水线，包括对各个专用AGV物料小车进行自动输送的AGV物流配送系统(5)，其特征在于，具体包括以下几个工位：

采用专用AGV物料小车通过AGV物流配送系统(5)运输到自动线体的机器人指定位位置，然后采用两台六轴机器人自动对取料陶瓷板进行上料，并且通过CCD检测丝印、角度位置信息，然后通过输送线进行合格品上线，不良品放回到不良品区，然后陶瓷板成品流入到下一个工位加热陶瓷板，完成之后流入到下一个工位进行等离子处理，然后进行涂胶，完成之后流入到下一个工位CCD检测涂胶品质，完成之后流入到下一个工位将面盖组装到陶瓷板，完成之后再进行压合粘接，最后进行堆叠下线到面盖组件输送车的面盖组件自动加工工位(1)；

对线盘支架以及漆包线两种物料进行自动配送，然后将线盘支架进行自动上料以及自动检测，并将绕好线的成品电磁炉线圈通过输送线放到指定的缓存位置，然后通过人工取出线圈套好热缩管、玻纤管，并把线圈进行自动理线、自动打端子、自动热压、自动测试、自动推热缩管、自动热烘、成品检测与自动下线，最终通过输送线输送到下一个工位的线盘自动输送工位(2)；

对底壳、主板、风机、显示板、电源线、面盖组件以及线盘进行自动组装的电磁炉自动总装工位(3)；

将电磁炉自动总装工位输送过来的成品进行自动插入电源线插头，并进行老化测试，合格后进行自动包装并自动码垛操作的自动检测包装工位(4)。

2.根据权利要求1所述的一种电磁炉自动化总线流水线，其特征在于，所述的面盖组件自动加工工位(1)包括一个以上的第一专用AGV物料小车(1-1)、第一自动输送线(1-2)以及依次设置在第一自动输送线(1-2)上的以下部件：

一台将陶瓷板从第一专用AGV物料小车(1-1)上抓取并送入第一自动输送线(1-2)的第一六轴机器人(1-3)；

将第一自动输送线(1-2)输送过来的陶瓷板进行抓取后的第二六轴机器人(1-4)，

将第二六轴机器人(1-4)抓取的陶瓷板进行丝印、角度位置信息测试合格后再输送给第一自动输送线(1-2)，不合格的产品放入不良品区的第一工位CCD检测器(1-5)；

对检测合格后并通过第一自动输送线(1-2)输送过来的陶瓷板进行热烘的陶瓷板热烘装置(1-6)；

对热烘后的陶瓷板进行等离子处理的等离子处理器(1-7)；

对等离子处理器(1-7)后的陶瓷板的表面进行涂胶处理的涂胶处理器(1-8)；

对涂胶后的陶瓷板进行检测涂胶品质的第二工位CCD检测器(1-16)；

用于将面盖从第一专用AGV物料小车(1-1)上抓取的第三六轴机器人(1-9)；

用于将第一自动输送线(1-2)输送过来且已经涂胶检测完成后的陶瓷板并和第三六轴机器人(1-9)输送过来的面盖进行压合的面盖组件压合机构(1-10)；

以及对压合的面盖组件通过第一自动输送线(1-2)输送到缓冲输送区(1-11)，并通过人工将压合的面盖组件放入专用AGV物料小车；

其中，所述的第一专用AGV物料小车(1-1)分别是用于放置陶瓷板的陶瓷板物料车(1-12)、用于放置面盖的面盖物料车(1-13)、用于最终放置加工完成的面盖组件的面盖组件物料车(1-14)，且在面盖组件自动加工工位(1)上还设置有对需要电控设备进行单独控制的一个以上的第一控制柜(1-15)。