[发明专利]一种机器人自助饮料机

说明书

本发明公开了一种机器人自助饮料机，机体上镶嵌一块透明玻璃窗，透明玻璃窗内部的右上方设置有五谷杂粮磨粉机，透明玻璃窗内部的左下方安装有冰激凌机，冰激凌机的右边装有咖啡机模组，五谷杂粮磨粉机的右下侧设置有制冰机，龙门式滑台安装于透明玻璃窗的内部，龙门式滑台的上方安装有机械臂，机械臂的上端连接有夹爪，透明玻璃窗内部的顶端安装有出粉装置，冲泡搅拌装置的下方设置有搅拌台升降保护装置，咖啡机模组的上方安装有程序服务器，程序服务器的左侧连接有天线，程序服务器与物联网平台之间通过网络信号相连接。本机器人自助饮料机通过设置的五谷杂粮磨粉机、冰激凌机、制冰机和咖啡机模组能够实现多种饮品售卖，占地面积小，利于投放。

技术领域

本发明涉及饮料机技术领域，具体为一种机器人自助饮料机。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

传统的售货机在售卖饮料时存在售卖饮品类较少，卫生隐患严重，影响消费者身体健康，同时还存在消费者体验较差的问题，为此，我们提出一种实用性更高的一种机器人自助饮料机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人自助饮料机，以解决上述背景技术中提出的传统的商店在售卖饮料时存在售卖饮品较少，卫生隐患严重，影响消费者身体健康，同时还存在消费者体验较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人自助饮料机，包括机体、龙门式滑台和透明玻璃窗，机体上镶嵌一块透明玻璃窗，透明玻璃窗内部的右上方设置有五谷杂粮磨粉机，且透明玻璃窗内部的左下方安装有冰激凌机，冰激凌机的右边装有咖啡机模组，所述五谷杂粮磨粉机的右下侧设置有制冰机，所述龙门式滑台安装于透明玻璃窗的内部，且龙门式滑台的上方安装有机械臂，所述机械臂的上端连接有夹爪，所述透明玻璃窗内部的顶端安装有出粉装置，且机体右下方的外表面设置有可升降门，所述可升降门的后方设置有取杯平台，且取杯平台的左侧设置有落杯器，所述落杯器的左侧安装有落盖器，且落盖器的左侧设置有冲泡搅拌装置，所述冲泡搅拌装置的下方设置有搅拌台升降保护装置，所述咖啡机模组的上方安装有程序服务器，且程序服务器的左侧连接有天线，所述机体右上角的外表面设置有显示屏，所述程序服务器与物联网平台之间通过网络信号相连接。

优选的，所述机体的面积为1.3平方米，五谷杂粮磨粉机、冰激凌机、制冰机和咖啡机模组均设置在透明玻璃窗内部。

优选的，所述龙门式滑台与机械臂之间构成滑动结构，且龙门式滑台与机械臂连接处的外形结构相吻合。

优选的，所述可升降门包括升降滑块和连接滑槽，且升降滑块的外侧设置有连接滑槽，所述可升降门通过升降滑块和连接滑槽与机体之间构成滑动结构。

优选的，所述冲泡搅拌装置与搅拌台升降保护装置之间相互垂直，并且夹爪的结构为弧形结构。

优选的，所述程序服务器通过导线与咖啡机模组、五谷杂粮磨粉机、冰激凌机和制冰机之间的连接均为电性连接，且程序服务器通过天线与物联网平台之间网络信号连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本机器人自助饮料机通过设置的五谷杂粮磨粉机、冰激凌机、制冰机和咖啡机模组能够实现多种饮品售卖，且制作饮品的过程消费者可以通过透明玻璃窗清楚的看见，给消费者更加直观的视觉体验，并且此种制备饮品的方式更加干净卫生，该自助饮料机只有1.3平方米，从而能够减少占地面积，利于投放，如此能够避免同时售卖多种饮品的实体饮品店，占地面积比较大的问题；

龙门式滑台与机械臂的设置能够代替人工制作，由于采用了上下及左右滑动平台，结合机械臂各种动作的配合，可以替代人工制作各种饮品的过程，减少了人力的浪费：