[发明专利]一种压电尺蠖旋转平台

权利要求书

1.一种压电尺蠖旋转平台，包括作为台面的盖板(3)，其特征是：所述的盖板(3)的下方垂直螺固有旋转套筒(2)，还设有独立钳位于旋转套筒(2)内壁的第一钳位单元(5)和第二钳位单元(6)，用于驱动所述的第一钳位单元(5)正转的第一驱动单元(4)，以及用于驱动所述的第二钳位单元(6)反转的第二驱动单元(7)；所述的旋转套筒(2)的下方间隙设有底座(1)，所述的第二驱动单元(7)和所述的底座(1)之间连接有支撑座(8)，所述的第一驱动单元(4)螺固于所述的第二驱动单元(7)，所述的支撑座(8)与所述的旋转套筒(2)之间设有旋转间隙；所述的旋转套筒(2)环设有码盘(104)，所述的底座(1)设有支架(102)，所述的支架(102)设有正对所述的码盘(104)的读数头(101)；

所述的第二驱动单元(7)包括螺固于所述的支撑座(8)的第二刚性环(71)，设于所述的第二刚性环(71)内的第二刚性旋转体(72)，连于所述的第二刚性环(71)并能推动第二刚性旋转体(72)反转的第二驱动装置；所述的第一驱动单元(4)包括螺固于所述的第二刚性环(71)的第一刚性环(41)，设于所述的第一刚性环(41)内的第一刚性旋转体(42)，连于所述的第一刚性环(41)并能推动第一刚性旋转体(42)正转的第一驱动装置；

所述的第一钳位单元(5)包括螺固于所述的第一刚性旋转体(42)的第一连接部(51)，钳位于所述的旋转套筒(2)的第一钳位体(52)，设于所述的第一钳位体(52)和第一连接部(51)之间的第一刚性部(53)和第二刚性部(54)，顺次呈菱形连接第一钳位体(52)、第一刚性部(53)、第一连接部(51)、第二刚性部(54)和第一钳位体(52)的第一柔性薄板(55)，顶设于第一刚性部(53)和第二刚性部(54)之间的第一释放用压电执行器(56)；

所述的第二钳位单元(6)包括螺固于所述的第二刚性旋转体(72)的第二连接部(61)，钳位于所述的旋转套筒(2)的第二钳位体(62)，设于所述的第二钳位体(62)和第二连接部(61)之间的第三刚性部(63)和第四刚性部(64)，顺次呈菱形连接第二钳位体(62)、第三刚性部(63)、第二连接部(61)、第四刚性部(64)和第二钳位体(62)的第二柔性薄板(65)，顶设于第三刚性部(63)和第四刚性部(64)之间的第二释放用压电执行器(66)。

2.根据权利要求1所述的一种压电尺蠖旋转平台，其特征是：所述的第一驱动装置包括径向设置于第一刚性环(41)内的第一驱动用压电执行器(48)，围绕第一驱动用压电执行器(48)顺次呈菱形分部的第五刚性部(44)、第六刚性部(43)、第七刚性部(46)和第八刚性部(45)，并通过第三柔性薄板(47)顺次连接，所述的第五刚性部(44)和第七刚性部(46)顶设于第一驱动用压电执行器(48)的两端，所述的第八刚性部(45)连于所述的第一刚性环(41)，所述的第六刚性部(43)连于所述的第一刚性旋转体(42)；

所述的第二驱动装置包括径向设置于第二刚性环(71)内的第二驱动用压电执行器(78)，围绕第二驱动用压电执行器(78)顺次呈菱形分部的第九刚性部(74)、第十刚性部(73)、第十一刚性部(76)和第十二刚性部(75)，并通过第四柔性薄板(77)顺次连接，所述的第九刚性部(74)和第十一刚性部(76)顶设于第二驱动用压电执行器(78)的两端，所述的第十二刚性部(75)连于所述的第二刚性环(71)，所述的第十刚性部(73)连于所述的第二刚性旋转体(72)。

3.根据权利要求2所述的一种压电尺蠖旋转平台，其特征是：所述的第一驱动单元(4)、第一钳位单元(5)、第二钳位单元(6)和所述的第二驱动单元(7)自上而下顺次设置，所述的旋转套筒(2)罩设于所述的支撑座(8)。