[发明专利]一种自定心式压电尺蠖直线电机

权利要求书

1.一种自定心式压电尺蠖直线电机，包括输出轴(3)，其特征是：所述的输出轴(3)套设有驱动单元(2)，所述的驱动单元(2)的两端分别设有第一钳位单元(1)和第二钳位单元(7)，所述的第一钳位单元(1)和第二钳位单元(7)分别钳位于所述的输出轴(3)；所述的驱动单元(2)包括沿着输出轴(3)轴向设置的第五刚性部(21)和第六刚性部(22)，所述的第五刚性部(21)和第六刚性部(22)之间设有活动间隙，所述的第五刚性部(21)和第六刚性部(22)之间还连有弹性件(23)，所述的第五刚性部(21)和第六刚性部(22)之间顶设有驱动用压电执行器(5), 通过对第一钳位单元(1)、第二钳位单元(7)和驱动单元(2)的时序控制能使输出轴(3)沿着轴向移动；

所述的第一钳位单元(1)和所述的第二钳位单元(7)的结构相同，包括固定设于所述的驱动单元(2)的刚性环(17)，三个环绕于所述的输出轴(3)的桥式放大机构，以及设于所述的桥式放大机构内的释放用压电执行器(16)；所述的桥式放大机构包括连于所述的刚性环(17)的第三刚性部(13)，钳位于所述的输出轴(3)的第四刚性部(14)，对向设于第三刚性部(13)和第四刚性部(14)两侧的第一刚性部(11)和第二刚性部(12)，顺次呈菱形连接第一刚性部(11)、第四刚性部(14)、第二刚性部(12)、第三刚性部(13)和第一刚性部(11)的柔性薄板(15)；所述的释放用压电执行器(16)顶设于所述的第一刚性部(11)和第二刚性部(12)之间；

所述的驱动用压电执行器(5)为间隙套设于所述的输出轴(3)的管状件；

所述的第五刚性部(21)设有第一限位部(213)，所述的第一限位部(213)卡置于驱动用压电执行器(5)的管内；

所述的第五刚性部(21)和所述的第六刚性部(22)的外周面分别均布有三个朝向所述的刚性环(17)的凹槽(211)，所述的凹槽(211)内设有第一螺纹孔(212)，所述的刚性环(17)设有配装于所述的凹槽(211)的方形凸起(19)，所述的方形凸起(19)设有与所述的第一螺纹孔(212)同轴的第二通孔(191)，所述的第二通孔(191)和所述的第一螺纹孔(212)之间螺纹连接有连接螺钉(4)；

所述的弹性件(23)为柔性折叠梁；所述的第六刚性部(22)的端部设有与所述的驱动用压电执行器(5)同轴的第二螺纹孔(221)，所述的第二螺纹孔(221)内螺纹配装有第二预紧螺钉(6)，所述的第二预紧螺钉(6)设有供所述的输出轴(3)通过的轴孔(62)，所述的第二预紧螺钉(6)设有第二限位部(61)，所述的第二限位部(61)卡置于所述的驱动用压电执行器(5)的管内。

2.根据权利要求1所述的一种自定心式压电尺蠖直线电机，其特征是：所述的第一限位部(213)、第五刚性部(21)、柔性折叠梁和第六刚性部(22)为一体成型件；所述的第一刚性部(11)设有正对所述的释放用压电执行器(16)的第三螺纹孔(111)，所述的第三螺纹孔(111)内螺纹配装有第一预紧螺钉(18)，所述的刚性环(17)设有供第一预紧螺钉(18)通过的第一通孔(171)。

3.根据权利要求2所述的一种自定心式压电尺蠖直线电机，其特征是：所述的第一限位部(213)为设于第五刚性部(21)上的环形件；所述的第二限位部(61)为设于第二预紧螺钉(6)上的环形件。

4.根据权利要求2所述的一种自定心式压电尺蠖直线电机，其特征是：所述的第一限位部(213)和第二限位部(61)分别为平行于所述的输出轴(3)的条状件。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种自定心式压电尺蠖直线电机，其特征是：所述的刚性环(17)和桥式放大机构为一体成型件。