[发明专利]一种全自动递药装置

说明书

本发明公开了一种全自动递药装置，包括储存计数单元、选择切药单元、升降单元、水杯单元、运动单元。储存计数单元，选择切药单元，升降单元以及水杯单元均由支架固定在运动单元的底盘上。储存计数单元由可旋转的储药管以及计数器构成，电机驱动齿轮带动储药管转动，使指定储药管对准计数口伺服电机驱动的半圆形计数片转动下，进行精准计数。选择切药单元是由选择器、切药器和导管组成。升降单元由中轴以及药物托盘构成；水杯单元由纸杯固定器、吸盘、齿轮A、齿轮B、齿轮C、带有卡环的条形齿条A、带有卡环的条形齿条B、机械臂、抽气泵构成。

技术领域

本发明涉及喂饲食物或口服药物的器具，尤其涉及一种全自动递药装置。

背景技术

在如今，随着我国人口老龄化的程度加深，我们国家的老人越来越多，与此同时，老人也是患病率非常高的群体，他们离不开药物的支持。但是在传统医疗、养老领域，只存在单独的提醒用药机器，或者供水机器。这些机器不智能，而且无法自动准备好的药物，直接提供给患者。同时由于这些机器并没有很高的整合度，导致它们的功能不仅非常的单一，而且也会增加整体结构的复杂程度与重量。对此，一种多功能，高整合度的智能递药装置设计是十分必要的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出实现一种具有多功能，高整合度，人性化的装置。

为了实现上述目的，本发明提出一种全自动递药装置，包括储存计数单元1、选择切药单元2、升降单元3、水杯单元4、运动单元5。

储存计数单元1，选择切药单元2，升降单元3以及水杯单元4均由支架6固定在运动单元5的底盘上。

储存计数单元1由可旋转的储药管7以及计数器8构成，电机驱动齿轮带动储药管7转动，使指定储药管对准计数口伺服电机9驱动的半圆形计数片转动下，进行精准计数。

选择切药单元2是由选择器10、切药器12和导管11组成。选择器中的导向片的旋转由伺服电机实现，通过控制导向片转动方向，来控制药片进入导管11。关于切药器12已有相关专利对其说明，在此不再赘述。

升降单元3由中轴16以及药物托盘17构成，固定在底部的电机通过锥齿轮驱动带有螺纹的中轴旋转，实现托盘的上下移动。其底部的转向控制由一套复合减速齿轮组传动。

水杯单元4由纸杯固定器18、吸盘19、齿轮A20、齿轮B21、齿轮C22、带有卡环的条形齿条A23、带有卡环的条形齿条B24、机械臂25、抽气泵26构成。当吸盘19吸住顶部纸杯后，纸杯固定装置开始运动，由电机直接驱动齿轮A20，进而带动齿轮B21，齿轮C22转动，以带动带有卡环的条形齿条A23和带有卡环的条形齿条B24分别向前后运动。电机驱动时，固定顶部杯子的卡环A23撤出，允许吸盘带走顶部纸杯；带有卡环的条形齿条B24插入第二个纸杯之上，固定第二个纸杯，防止第二个纸杯被带出。吸盘19固定在可旋转伸缩的机械臂25上，吸盘顶部伸出导管，接入固定在内壁上的抽气泵26，实现吸盘内低压。

附图说明

图1为全自动递药装置的整体外观图

图2为全自动递药装置的内部结构图

图3为全自动递药装置的储存计数单元

图4为储存计数单元的计数器

图5为全自动递药装置的选择切药单元

图6为全自动递药装置的升降单元

图7为全自动递药装置的水杯单元

图8为水杯单元的齿轮机构

图9为全自动递药装置的运动单元

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明进行详细说明。