[发明专利]一种针对颗粒材料的熔混3D打印系统及打印方法

权利要求书

1.一种针对颗粒材料的熔混3D打印系统，其特征在于，该系统包括：

上位机（1），用于人机交互操作；

打印机本体（2），用于打印与成型；

熔混装置（3），用于原料的熔化、混合及药浆推进；

辅助装置（4），用于为所述打印机本体（1）和所述熔混装置（3）提供高温加热、常温保温、高压气及真空环境；以及

控制器（5），用于接收所述上位机的指令并控制所述打印机本体、所述熔混装置和所述辅助装置动作。

2.根据权利要求1所述的针对颗粒材料的熔混3D打印系统，其特征在于：所述打印机本体（2）包括XYZ三轴平台（21）、打印喷头（22）、成型箱（23）和托盘（24），所述XYZ三轴平台（21）安装于所述成型箱（23）内，所述打印喷头（22）通过喷头支撑杆（25）安装于所述XYZ三轴平台（21）上，所述托盘（24）通过托盘支撑杆（26）安装于所述XYZ三轴平台（21）上，所述XYZ三轴平台（21）带动所述打印喷头（22）和所述托盘（24）运动。

3.根据权利要求2所述的针对颗粒材料的熔混3D打印系统，其特征在于：所述XYZ三轴平台（21）包括Z向运动机构、X向运动机构和Y向运行机构，所述Z向运动机构包括上支撑架（211）、下支撑架（212）、Z向运动杆（213）和Z向电机（214）；所述Z向运动杆（213）的两端分别安装于所述上支撑架（211）和所述下支撑架（212）上，所述托盘（24）通过所述托盘支撑杆（26）安装于所述Z向运动杆（213）上，所述Z向电机（215）的输出端通过同步带（215）驱动所述Z向运动杆（213）转动，所述托盘支撑杆（26）在所述Z线运动杆（213）的带动下上下运动；

所述X向运动机构包括前X向基座（216）、后X向基座（217）、Y向基座（218）、X向电机（219）和X向同步带（220）；所述X向同步带（220）横跨于所述前X向基座（216）和所述后X向基座（217）之间，所述Y向基座（218）通过第一固接件（221）安装于所述X向同步带（220）上，所述X向电机（219）带动所述X向同步带（220）沿X向运动；所述打印喷头（22）通过喷头支撑杆（25）安装于所述Y向基座（218）上；

所述Y向运行机构包括Y向电机（222）和Y向同步带（223），所述喷头支撑杆（25）通过第二固接件（224）安装于所述Y向同步带（223）上，所述Y向电机（222）带动所述Y向同步带（223）沿Y向运动。

4.根据权利要求3所述的针对颗粒材料的熔混3D打印系统，其特征在于：所述Z向运行机构还包括两端安装于所述上支撑架（211）和所述下支撑架（212）上且位于所述Z向运动杆（213）两侧的Z向导向杆（225）；所述托盘（24）与所述Z向导向杆（225）之间为滑动链接。

5.根据权利要求3所述的针对颗粒材料的熔混3D打印系统，其特征在于：所述X向运动机构还包括左滑轨（226）、右滑轨（227）、与所述左滑轨（226）相匹配的左滑块（228）和与所述右滑轨（227）相匹配的右滑块（229）；所述左滑轨（226）和所述右滑轨（227）的两端分别与所述前X向基座（216）和所述后X向基座（217）连接，所述左滑块（228）和所述右滑块（229）分别可滑动的安装于所述左滑轨（226）和所述右滑轨（227）上；所述左滑块（228）的顶面和所述右滑块（229）的顶面分别与所述Y向基座（218）连接。