[发明专利]一种机械手臂关节部位穿线固定件

权利要求书

1.一种机械手臂关节部位穿线固定件，包括弧形的上固定座（1）和弧形的下固定座（2），所述上固定座（1）和下固定座（2）之间通过螺栓可拆卸连接，其特征在于，所述下固定座（2）的下端设有固定孔（21），所述上固定座（1）和下固定座（2）的内圈共同形成圆形限位槽（3），所述圆形限位槽（3）内卡接有用于对管线定位的定位件（4）。

2.根据权利要求1所述的机械手臂关节部位穿线固定件，其特征在于，所述定位件（4）包括卡接环（5）和活动连接在卡接环（5）内的旋转盘（6），所述卡接环（5）由能够组成一个完整圆环的两个瓦形条（51）组成，所述瓦形条（51）的外侧壁上沿其周向设有与圆形限位槽（3）相匹配的限位滑块（52），所述瓦形条（51）的两侧边沿朝轴线方向向外延伸形成限位凸起（53），所述瓦形条（51）的内侧壁沿其周向向内凹陷形成弧形活动槽（54）；

所述旋转盘（6）由两个半弧形的摩擦护套（61）通过螺栓固定连接组成，所述摩擦护套（61）的内侧壁上设有多条平行设置的第一条形凸起（62），相邻两个所述第一条形凸起（62）之间形成用于卡接管线的第一环形限位槽（63），所述摩擦护套（61）的外侧壁向外凸起形成第一弧形凸起（64），所述第一弧形凸起（64）与弧形活动槽（54）相匹配。

3.根据权利要求1所述的机械手臂关节部位穿线固定件，其特征在于，所述定位件（4）包括连接管（7），所述连接管（7）由两片瓦形管（71）组成，所述瓦形管（71）的内侧壁靠近两侧的端口处均设有多条平行设置的第二条形凸起（72），相邻两个所述第二条形凸起（72）之间形成用于卡接管线的第二环形限位槽（73），所述瓦形管（71）的外侧壁中部向外凸起形成第二弧形凸起（74），所述第二弧形凸起（74）与圆形限位槽（3）相匹配，所述瓦形管（71）的外侧壁两侧均向外凸起形成限位环（75）。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的机械手臂关节部位穿线固定件，其特征在于，所述上固定座（1）和下固定座（2）结构相同。