[发明专利]一种基于双目3D视差的高度检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种基于双目3D视差的高度检测装置，其特征在于，包括两组呈一定角度对称设置的摄像组件，其对称面与被摄件所在平面相垂直，所述摄像组件包括依次连接的光源组、镜头组、相机连接件和相机机体；所述光源组设置在所述镜头组前部，且其光照区域覆盖被摄件为摄像提供光照条件；所述镜头组的中心线正对被摄件，所述相机连接件为一楔形块，镜头组通过所述相机连接件与所述相机机体连接并共同构成成像光路通道，并使被摄件所在平面、镜头平面、成像平面这三个面相交于一直线上，以得到全面清晰的影像。

2.根据权利要求1所述的一种基于双目3D视差的高度检测装置，其特征在于，两组摄像组件中所述的镜头组中心线的夹角为30°～50°，所述相机连接件上楔形夹角为5°～20°。

3.根据权利要求1所述的一种基于双目3D视差的高度检测装置，其特征在于，所述光源组包括包围在所述镜头前端的环形面板、及安装在环形面板上的光源，所述环形面板为向中心倾斜的斜面，所述斜面与环形中心线之间的角度为60°～80°。

4.根据权利要求3所述的一种基于双目3D视差的高度检测装置，其特征在于，所述光源为蓝光光源。

5.根据权利要求1所述的一种基于双目3D视差的高度检测装置，其特征在于，还包括机壳，两组摄像组件中的镜头组、相机连接件和相机机体均包围与所述机壳内，以防尘、防护。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种基于双目3D视差的高度检测装置，其特征在于，还包括用于使所述摄像组件前后或左右移动的直线移动机构，所述直线移动机构包括滑轨、滑块和传动组件，所述传动组件与所述滑块相连并带动所述滑块在滑轨内滑动，所述摄像组件通过其顶部设置的连接板与所述直线移动机构上的滑块相连；所述传动组件包括依次相连的电机、主动轮、传动皮带、从动轮、丝杠、丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述滑块相连以带动滑块在滑轨内移动。

7.根据权利要求6所述的一种基于双目3D视差的高度检测装置，其特征在于，所述直线移动机构还包括设置在所述滑轨、滑块和传动组件外的壳体，所述直线移动机构通过所述壳体固定在被摄件空间上方，以此使所述摄像组件在被摄件上方移动进行拍摄。

8.根据权利要求6所述的一种基于双目3D视差的高度检测装置，其特征在于，还包括升降结构，所述壳体固定在所述升降结构上，用于调整所述被摄组件与被摄件间的垂直距离。

9.根据权利要求6至8任一项所述的一种基于双目3D视差的高度检测装置，其特征在于，还包括控制模块和图像分析模块；所述控制模块包括激光测距仪、脉冲信号发生器、摄像控制单元，所述电机为步进电机，所述摄像控制单元与所述摄像组件电连接；所述激光测距仪设置在所述滑块上并与所述脉冲信号发生器电连接，用于检测滑块与滑轨两端的距离，并将信息传输给脉冲信号发生器；所述脉冲信号发生器分别与所述步进电机和摄像控制单元电相连，以控制所述直线移动机构的运动，并将脉冲信号传输给摄像控制单元以控制摄像动作；所述图像分析模块用于对所述摄像组件拍摄的图像进行运算分析。