[发明专利]自动穿丝捆扎装置及方法

权利要求书

1.一种自动穿丝捆扎装置，用于堆叠板材进行捆扎，其特征在于，包括：

支撑架；

设置在所述支撑架上部的穿丝机构，所述穿丝机构用于将扎丝包绕在所述堆叠板材上，并将所述扎丝的至少两个扎丝端头向下穿引；以及

设置在所述支撑架下部的捆扎机构，所述穿丝机构和所述捆扎机构上下对应设置，所述捆扎机构用于夹持相应的扎丝端头和多个扎丝端头的捆扎。

2.根据权利要求1所述的自动穿丝捆扎装置，特征在于，所述穿丝机构包括：

设置在所述支撑架上的至少两个穿丝推杆；

固定导丝板，其中部设置有第一通槽，所述固定导丝板固定设置在所述支撑架上，所述穿丝推杆与所述第一通槽对应设置；

两活动导丝板，其匹配设置在所述第一通槽内；以及

导丝动力推杆，其设置在所述支撑架上，并驱动两所述活动导丝板在所述第一通槽内往复开合动作；

所述固定导丝板上开设有导丝孔，两所述活动导丝板上设置有开口相对的导丝槽。

3.根据权利要求2所述的自动穿丝捆扎装置，特征在于，在所述固定导丝板和闭合状态下的两所述活动导丝板上设置有对应的锥形孔，所述锥形孔与所述导丝孔同轴设置。

4.根据权利要求2所述的自动穿丝捆扎装置，特征在于，所述支撑架上并排设置有三个穿丝推杆；位于两侧的两所述穿丝推杆同步动作；所述穿丝推杆的动作端设置有呈U型的压丝头，所述压丝头的两侧板底部开设有V型的压丝槽。

5.根据权利要求1所述的自动穿丝捆扎装置，特征在于，所述捆扎机构包括：

捆扎转台，其回转设置在所述支撑架上；以及

设置在所述捆扎转台顶部的夹持组件，所述夹持组件夹持所述穿丝机构穿引的扎丝端头，通过捆扎转台转动实现所述堆叠板材的捆扎。

6.根据权利要求5所述的自动穿丝捆扎装置，特征在于，所述夹持组件包括对应设置的两第一夹持单元；所述第一夹持单元包括：

第一夹持爪；

第二夹持爪；以及

驱动所述第一夹持爪和所述第二夹持爪开合动作的第一夹持驱动部。

7.根据权利要求6所述的自动穿丝捆扎装置，特征在于，所述第一夹持爪和第二夹持爪均包括支撑套管和爪臂，所述第一夹持爪通过支撑座固定设置在所述捆扎转台上，所述第二夹持爪与所述第一夹持爪的支撑套管匹配滑动套设连接，且所述第一夹持爪和所述第二夹持爪的爪臂匹配对应设置；所述第一夹持驱动部为伸缩动力推杆，所述夹持驱动部驱动所述第二夹持爪伸缩动作。

8.根据权利要求6所述的自动穿丝捆扎装置，特征在于，所述夹持组件还包括第二夹持单元，两所述第一夹持单元对应布设在所述第二夹持单元两侧，所述第二夹持单元包括第一卡爪和第二卡爪；

所述第一卡爪和所述第二卡爪贴合对应设置形成夹持缝；或所述第一卡爪和所述第二卡爪底部铰接设置在所述捆扎转台上，在所述第一卡爪和所述第二卡爪之间设置有第二夹持驱动部，所述第二夹持驱动部驱动所述第一卡爪和所述第二卡爪开合动作。

9.根据权利要求1所述的自动穿丝捆扎装置，特征在于，所述支撑架上还设置有与堆叠板材对应的侧支撑组件，所述侧支撑组件包括支撑槽板和驱动所述支撑槽板动作的侧支撑动力推杆，所述堆叠板材的至少一部分定位并支撑在所述支撑槽板上。

10.一种自动穿丝捆扎方法，其特征在于，利用权利要求1-9任一所述的自动穿丝捆扎装置进行穿丝捆扎，具体包括以下步骤：

对自动穿丝捆扎装置进行复位，放置堆叠板材，并定长布置扎丝；

穿丝机构动作，并完成扎丝对堆叠板材的包绕，捆扎机构夹持所述穿丝机构穿引的多个扎丝端头；

穿丝机构复位，捆扎机构旋转动作，完成多个扎丝端头的捆扎；

捆扎机构复位，完成该堆叠板材的捆扎，并进行下一堆叠板材的捆扎。