[发明专利]一种错序图书的智能分拣系统及方法

权利要求书

1.一种错序图书的智能分拣系统，包括隐形彩色书标系统，其特征在于：所述错序图书的智能分拣系统还包括：图书分拣装置，分拣运行路径，控制系统；所述图书分拣装置分拣及运送错序图书至指定地点；所述分拣运行路径引导图书分拣装置在图书馆内运行；所述控制系统控制图书分拣装置在分拣运行路径中进行分拣操作；

该系统的隐形彩色书标系统，包括：图书登记注册系统、隐形彩色书标制作系统；所述图书登记注册子系统包括电脑和书籍信息采集数据库；所述隐形彩色书标制作系统包括第一智能打印机和第二智能打印机；第一智能打印机用于将隐形彩色油墨打印于图书书脊的书标处，第二智能打印机用于针对尚未粘贴书标的图书，第二智能打印机为常规彩色打印机，选用书标标签机隐形彩色油墨，书标制作完成后将其粘贴在图书上；

该系统的图书分拣装置，包括：隐形彩色书标识别装置，1台平板小车，所述平板小车的前两个轮为万向轮，后两个轮为承重轮；所述平板小车正前方中心位置，面向地面，装有电磁识别装置及无线通讯装置，所述平板小车后部，承重轮上方安装1个随行书架，所述平板小车中前方安装中空旋转平台，所述中空旋转平台上安装重载十字滑台，所述重载十字滑台行程为300mm，所述重载十字滑台上方安装有控制箱和竖直导轨；所述控制箱由下至上依次安装有控制器，锂电池电源，驱动器，伺服电机和传动箱；所述伺服电机具有抱闸功能；所述竖直导轨的顶部两侧安装有2个链轮和2个限位开关，底部两侧安装有2个固定轮、2个张紧轮和2个限位开关，所述竖直导轨的中间安装有2个滑块，所述滑块与单排链条相连，所述隐形彩色书标识别装置固定安装在竖直导轨的正前方，距导轨顶端100mm处；所述传动箱的输出轴连接1对锥齿轮中的一个，所述1对锥齿轮的另一个与链轮相连；所述滑块与末端夹手相连；

该系统图书分拣装置中的随行书架配备称重传感器。

2.如权利要求1 所述的一种错序图书的智能分拣系统，其特征在于：该系统图书分拣装置中的隐形彩色书标识别装置：包括：1个线阵相机，1个紫外线发射器。

3.如权利要求1所述的一种错序图书的智能分拣系统，其特征在于：该系统的分拣运行路径，包括：电磁引导线若干条，节点若干个。

4.如权利要求1所述的一种错序图书的智能分拣系统，其特征在于：图书分拣装置≥1台。

5.如权利要求1所述的一种错序图书的智能分拣系统，其特征在于：该系统的隐形彩色书标，根据不同图书馆的分类要求，设定不同的长度和色彩个数。

6.一种错序图书的智能分拣方法，采用权利要求1～5任意一项所述的错序图书的智能分拣系统，其特征在于：该方法包括如下步骤：

步骤1：入馆图书的信息采集；

步骤2：分拣路径的铺设；

步骤3：图书分拣装置的运行，图书分拣装置沿馆内的分拣路径，由控制系统操控，依序巡检，分拣错序图书；

步骤3.1：图书分拣装置进入一个工作点后，将该处节点信息回传控制系统，控制系统调取该节点处书架图书信息；

步骤3.2：紫外线补光灯照射，图书分拣装置的线阵相机拍摄工作点书架上的图书，将拍摄的信息发送回总控室，控制系统通过提取所摄取图像的RGB分量，对比实际得到的色彩序列的RGB分量与标准色彩序列的RGB分量，判断是否存在错序图书，若RGB分量超出误差范围，则初步判定在该层书架上存在错序图书；通过实际色彩图像与标准序列对比，基于蚁群算法找出错序图书的边缘轮廓，分析出错序图书的位置和宽度大小，将错序图书的相关信息反馈给图书分拣装置，分拣装置挑选出错序图书，运回；若对比RGB分量后发现在允许的误差范围之内，则判定在该层书架上不存在错序图书，每一个工作节点完成后，若总控室无新调度指令，图书分拣装置也未发出满载警示时，图书分拣装置会默认继续前行，前往下一个临近工作节点执行识别分拣操作，直至到达终止节点后停止工作；

步骤3.3：图书分拣装置的随行书架配备称重传感器；当称重传感器检测到书架上图书的重量达到或接近预设的可容重量时则判定书架装满，则图书分拣装置向控制系统发出满载警示，控制系统记录下当前固定工作点位的标识点，随后命令图书分拣装置到达最近的快速退回节点，继而回到卸书节点，卸载随行书架上的图书，然后，图书分拣装置再次回到满载时快速退回节点，回到满载时的原固定工作点，继续进行错序图书的识别和分拣工作。