[发明专利]扶梯或自动人行道及其停梯方法

权利要求书

1.一种扶梯或自动人行道的停梯方法，其特征在于，包括如下步骤：

控制梯级运行；

当接收到停止运行梯级的指令时，获取梯级的运行速度信息；

当所述梯级的运行速度在第一预设范围时，并在预设时间段内，所述梯级的运行速度仍然在第一预设范围时，则停止运行梯级；

当所述梯级的运行速度在第二预设范围时，且检测到未有待检测物进入梯级及未检测到梯级上有待检测物，则控制所述梯级减速；当检测到有待检测物进入所述梯级时，控制所述扶梯或自动人行道加速运行；当检测到待检测物离开所述梯级时，控制所述梯级减速运行，当所述梯级的运行速度在第一预设范围时，并在预设时间段内，所述梯级的运行速度仍然在第一预设范围时，则停止运行梯级。

2.根据权利要求1所述的扶梯或自动人行道的停梯方法，其特征在于，当检测到有待检测物进入所述梯级时，控制所述扶梯或自动人行道加速运行的步骤包括：

当检测到有待检测物进入所述梯级时，控制所述梯级按恒定的第一加速度加速至使所述梯级的运行速度在所述第二预设范围内。

3.根据权利要求1所述的扶梯或自动人行道的停梯方法，其特征在于，在检测到未有待检测物进入所述梯级及未检测到梯级上有待检测物，则控制所述梯级减速的步骤包括：

检测到未有待检测物进入所述梯级及未检测到梯级上有待检测物，控制所述梯级按恒定的第二加速度减速使所述梯级的运行速度降低至所述第一预设范围内。

4.根据权利要求1所述的扶梯或自动人行道的停梯方法，其特征在于，判断待检测物未进入所述梯级的步骤包括：

获取梯级的图像；

当检测到所述图像未包含异物图像时，则判断检测到未有待检测物进入所述梯级。

5.根据权利要求1所述的扶梯或自动人行道的停梯方法，其特征在于，所述预设时间段为5s-10s。

6.根据权利要求1所述的扶梯或自动人行道的停梯方法，其特征在于，所述第一预设范围小于或等于0.5m/s。

7.一种应用权利要求1至6任一项所述的扶梯或自动人行道的停梯方法的扶梯或自动人行道，其特征在于，包括：

驱动机构，所述驱动机构用于驱动梯级运行；

速度检测单元，所述速度检测单元用于控制梯级运行；

第一待检测物检测单元，所述第一待检测物检测单元用于检测待检测物是否进入所述梯级；

第二待检测物检测单元，所述第二待检测物检测单元用于检测梯级上是否有待检测物；

信号接收单元，所述信号接收单元用于接收停止运行梯级的指令；及

控制器，所述控制器与所述驱动机构、所述速度检测单元、所述第一待检测物检测单元、第二待检测物检测单元及所述信号接收单元通信连接。

8.根据权利要求7所述的扶梯或自动人行道，其特征在于，所述第一待检测物检测单元为光电传感器。

9.根据权利要求7所述的扶梯或自动人行道，其特征在于，还包括裙板，所述第一待检测物检测单元设置于所述裙板。

10.根据权利要求7所述的扶梯或自动人行道，其特征在于，所述第一待检测物检测单元为摄像装置。